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西门子伺服驱动器维修技巧,6SN1123驱动器维修

来源:凌科时间:2018-12-21 10:17:42

西门子6SN1123驱动器维修是一件非常复杂的过程,特别考验维修人员的技术和专业知识储备,而且在实际应用过程中驱动器出现的故障又五花八门,同一故障的原因还有许多种,这也增加了设备维修的难度。其实,关于西门子6SN1123驱动器维修最直接的方法就是掌握一些简单的故障现象以及维修方法。下面,我们不妨一起学习与西门子6SN1123驱动器维修相关的一些故障现象和维修方法。

西门子伺服驱动器维修技巧,6SN1123驱动器维修

一台配置有西门子6SN1123驱动器的加工中心,试机时一上电电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器还出现16号报警,该怎么对西门子伺服驱动器维修?

问题分析:凌科自动化科伺服驱动器维修工程师表示,这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。最好的方法就是调整参数,适当降低系统增益。至于如何调整,初学者可以根据《使用说明书》中关于增益调整的内容来调整。

配置有西门子6SN1123驱动器的加工中心控制系统输出的是脉冲和方向信号,而且不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,这是为什么?

问题分析:一般情况下西门了驱动器系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:包括脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。电机只埏一个方向转,很有可能是信号错误。需要调整,变换信号。

西门子6SN1123驱动器的加工中心,由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,一旦发出运动指令电机就会飞车。

问题分析:凌科表示这种现象主要是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用修改采样程序或算法,或者是将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,进一步以改变相序。

关于西门子6SN1123伺服驱动器维修,大家除了要掌握以上这些方法之外,当然还要学习驱动器的工作原理,并进一步掌握一些其它的故障现象。不过,为了不影响设备的使用,不影响整体工作进程,第一时间寻求专业帮助才是最简单、快捷的方式。

伺服驱动器维修与测试的一些方法,经验证。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。维修方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快,对伺服驱动器维修。

故障原因:无刷电机的相位搞错。维修方法:检测或查出正确的相位。

故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。维修方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。维修方法:重新设定。

3、电机失速故障维修。

故障原因:速度反馈的极性搞错。维修方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置;如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。伺服驱动器维修方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对等的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动。

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。维修方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。维修方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、伺服驱动器维修上电后 驱动器LED灯不亮。

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。维修方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁故障维修。

故障原因:HALL相位错误。维修方法:检查电机相位设定开关是否正确。 

故障原因:HALL传感器故障。维修方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

凌科自动化是一家能够专业提供伺服电机、伺服驱动器、交流器、直流调整器、触摸屏、显示屏等各种工控设备、数控系统维修服务的专业团队,公司拥有丰富的经验,并拥有一支实力雄厚的工程师团队,团队成员平均有着8年以上的维修工作经验,其中有些工程师比较擅长西门子6SN1123驱动器维修,在这方面有着独特的认识。

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