凌科自动化科技有限公司提供变频器维修及一系列工控设备维修一站式解决方案

变频器维修

当前位置:变频器维修 > 新闻中心

ABB机器人驱动器维修

来源:凌科时间:2019-01-25 09:35:03

ABB机器人驱动器维修最常见的故障表现有哪些呢?在使用这种abb机器人的时候,如果是驱动器出现了问题的话,那么会经常出现一些常见的表现,根据这些表现就可以大致的知道问题的大致的原因。

比如说这个驱动器可以对速度进行控制,一般这个速度都是在一个范围之内的,如果说驱动器出现了问题,就有可能导致这个速度控制的范围超出范围,比如说可能速度突然变得很快,也有可能速度突然变得很慢,或者是速度变得不稳定,没有办法对速度进行调整。

下面就来简单的介绍一下可能会出现的一些故障表现。

ABB机器人驱动器没有办法进行精确的位置的确定这种故障怎么维修

还有一种情况就是驱动器的传动刚性受到了影响,速度在运行的时候就会特别的不稳定,甚至没有办法进行传动。或者是虽然说驱动器也能正常工作,但是响应的速度相当的缓慢,输入了相应的参数之后,驱动器老半天才做出响应,甚至根本就没有办法做出正常的回应。

驱动器在进行使用的过程当中,信号指令往往是通过中央控制系统处理的,如果说中央控制系统没有办法及时的把信号发送到驱动器当中,那么驱动器也是无法做出响应的,这个时候可以考虑里面的线路是不是出现了问题,尤其是里面的电路板是否出现了故障。

ABB机器人驱动器维修出现过载的问题

比如说出现了低速的问题等等,在正常的情况之下,驱动器可以保持一定的速度运行,但如果说过载就可能会使得速度超过原来的速度,比如说速度超过1.5倍,甚至速度超过4到6倍,在这种情况之下可能就直接导致驱动器坏掉。此时不仅仅是驱动器出现了问题,还有可能是电路方面出现了问题,导致驱动器里面有太大的过载电压或者是过载电流。驱动器运行的时候,如果无法稳定的工作,那么可以考虑里面是不是有太高的温度,或者是里面的湿度是否能够满足要求,如果温度过高或者是湿度,环境不满足要求,就有可能会导致驱动器损坏掉。

ABB机器人驱动器维修另外还要考虑的就是电机方面的问题了

这个驱动器里面的电机质量一般都非常的好,可以保证整个驱动器能够平稳的运行,但如果说电机出现了故障,就可能会导致驱动器没有办法正常的运行了,比如说无法出现正常的爬行现象,再比如说无法达到速度的要求,无法达到转动的要求等等。因此在维修驱动器的时候不仅仅是针对驱动器进行检查,与之相匹配的电机与之相匹配的电路板,甚至连处理器都要进行重点检查。

标签:

上一篇:机器人液晶屏维修基础知识简介 下一篇:变频器频率升不上去的原因是什么?怎么维修?

技术咨询:点击这里给我发消息

业务咨询:点击这里给我发消息

售后咨询:点击这里给我发消息

故障报修:点击这里给我发消息

客户服务热线

134-8506-6660

158-6115-5554

在线客服