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KUKA库卡机器人驱动器维修常见问题分析

来源:凌科时间:2019-01-28 13:52:16

KUKA库卡机器人驱动器维修常见问题分析
KUKA库卡机器人驱动器维修常见的问 题到底有哪些呢?这种机器人在进行维修的时候主要就是根据一些常见的故障代码来进行故障的判断。当然有些时候是提示的故障代码,有些时候是进行文字提示。不管是直接的故障代码还是直接的文字提示,其可能的原因都是可以找寻得到的,这也是这种机器人维修的一个便利之处。下面就来简单的介绍一下这些故障代码以及维修的情况。
 
KUKA库卡机器人驱动器维修首先就是要搞懂各种类型的故障代码。比如说,当曝出26107故障代码的时候。这个时候就可能说明是中间电路回路出现了问题,比如说电压过高就可能会导致这个故障代码。爆出26108代码可能提示是电压过低,如果是26109代码,可能是逻辑电路出现了问题,比如说电源的电压太高。26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题,比如说电源的电压太低了。如果是26111代码,有可能是温度太高,如果是26122代码,可能提示是制动电阻出现了错误。作为维修这种机器人的技术人员应该对这些常见的代码有所了解,这样才可以根据故障代码对相应的部件或者是对相应的系统进行检查,从而立刻找到出现故障的原因,并可以马上采取措施解决,这样可以极大的缩短维修的时间,使得机器人可以迅速的恢复到正常工作状况,避免客户的正常的生产作业受到影响。
KUKA库卡机器人驱动器维修除了有一些故障代码之外,还有可能有一些文字提示,通过这些文字提示也可以找到相应的故障,然后通过查询并且解决这些故障。比如说直接报出故障这两个文字提示,那么很有可能是k cp损坏了,这个时候要进行动态查询,出现了这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急解决这个问题的方法就是直接把kcp更换掉。更换了之后可能就会有提示说故障排除。如果是直接中文文字提示传输出错,这个时候有可能是kcp连接出现的错误,此时可以检查cccp的导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话,那么就需要重新用导线进行连接。如果说是文字提示TPBASIS,这个时候故障原因就是没有办法能够建立起这个点,如果是系统时间无效的提示,就很有可能说明系统的时间是无效的,这个时候可能是已经进行了初始化的设置。应急的办法是重新把系统的时间更新一下。
 
KUKA库卡机器人驱动器维修如果是提示的控制器启动时mfc过热,这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号。此时应该去检查一下风机是不是正常工作,如果是风机没有正常工作的话,可能需要考虑到更换风机,当然也有可能要考虑到更换mfc。如果出现文字提示说数字信号输出出现了错误,这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示,可能就是程序结构出现了问题,那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。

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