对于外行人来说，驱动器是一种特别神秘、高新的设备。然而，现在社会驱动器在我们生活以及工作当中的应用却广泛。所以，驱动器的概念或者工作原理对于许多人来说都是一个很有必要的常识。至于什么是驱动器，驱动器的工作原理是什么。凌科自动化将用简单的语言为大家做阐述。希望大家能够对这个“陌生”的词汇有一个真实的了解。

 

用相对比较通俗的语言来说，伺服驱动器就是一种可以控制伺服电机的控制器，它通常又被称为伺服控制器和伺服放大器。它的作用与我们比较熟悉的变频器有些类似，主要应用于普通的交流马达，它和变频器一样是伺服系统的一个主要构成，但是与变频器相比，驱动器的定位精度更高。

目前来说，驱动器对伺服电机的控制方式主要有三种，分别是位置控制、速度控制和力矩控制。作为现代运动控制的一个重要组成部分，驱动器目前被广泛应用于工业机器人及数控加工中心还有其它各种自动化设备中

其实，大家也可以通过一些真实的维修案例，对驱动器的应用及概念有更深一步的了解。在此，凌科自动化科技有限公司将为大家提供两个比较经典的案例。

首先，大家应该都有这样的认识，速度反馈的极性搞错是导致驱动器电机失速的一个主要原因。至于这种问题的处理方法，一般可以分为三种： 

种方法，在有可能的情况下，可以先将位置反馈极性开关打到另一位置，不过这种可能性只存在于某些驱动器上。在使用测速机的情况下，还要以将驱动器上的TACH+与TACH-进行对调接入，这就是针对电机失速的第二种维修方法。第三种方法就是在完成第二步的基础上，再将Motor-A和Motor-B对调接好。采用这三种处理方法之后，电机失速的问题一般就能够得到解决。 

不过引起驱动器电机失速还有另外一个原因，那就是编码器速度反馈时，出现编码器电源失电的现象。关于这种现象，我们所应该采取的方法就是检查连接5V编码器电源，以便确保该电源能提供足够的电流。在使用外部电源的前提下，要确保该电压是对驱动器信号地的。只有这个时候才能采用这种方法进行维修。