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KUKA库卡机器人维修怎么做?

来源:凌科时间:2019-02-23 09:35:50

使用机器人会方便企业的生产,但是难免会遇到机器人出现故障的情况,那么面对不同的情况,该怎么进行KUKA库卡机器人维修呢?
首先要看机器人出现了什么样的问题和症状,对症下药进行维修。如果机器人电机出现异常抖动,那么在进行KUKA库卡机器人维修先要知道为什么会抖?有可能就是低速时候,阻力与驱动的不匹配,速度低了,临近动静之间的时候,系统的阻力系数是变来变去的,不恒定,而低速时候,电机的力矩特性也不稳定,两者叠加,就难以处理。有可能是低速,要求更的部件,比如导轨,比如电机,都需要性能的设备。抖动的原因可能是部件设备性能跟不上,因此,建议更换更的部件设备。这时可以专业系统,都有专门实验室,针对不同速度,实验一个“稳定值”,需要掌握这些数据才能知道那个系统为什抖动了一般来说机器人1轴在水平伸展报限的位置时启动停止的客易抖动,因为这时候机器人刚度品低转动惯量,阶共振频率低可以从软件参数控制、伺服参数PD调节和派动即制机械别度等方面望的,可以降低抖动。
如果机器出现过电流故障,针对过电流的故障,在进行KUKA库卡机器人维修时,应将着眼点放在电机定子, 抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机 ,可将故障确定。如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后都转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。经过这几项检测,问题就可以确定,根据故障点更换响应的备件试机即可。
如果是机器温度过高的话,器人在运作过程中,提示窗口出现“电机温度过高”的文字,随后机器停止运作。原因很有可能是电机绕组中的PTC元件(测量电阻)动作(电机温度过高),导致信号斜坡停止,程序处理停止。KUKA库卡机器人维修要排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。还有要编程设定更多的移动暂停。

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