发那科伺服器电流与电压故障的维修:其实任何的机器故障关联**多的也是电压与电流的故障，一般在维修发那科伺服器时对电压与电流有两大原则，一是电压故障会影响伺服器的速度，而电流的故障则会使伺服器出现电机力矩的故障，为什么会这样讲呢，这也是在实际有维修中总结的一些经验。曾经维修的一台发那科的伺服器当时经检测这台伺服器的电机力矩频率与一般电机不同，我是怀疑是电流电压发生了变化不然不会出现这样的测试结果，下面一起来看一下电流与电压在什么条件下会出现电机矩频的变化。

  发那科伺服器故障如何检测原因：去年在公司与同事一起对发那科的伺服器做了实验，发现它的电机适用电压波动范围很大，当时从24v到220v的驱动器都能正常的驱动与适用，而在不同的电压下这个力矩明显是不一样的，从6N.M到5.2N.M再到6.3N.M等不同的静转矩，而不同的电流，不同的电压产生不同的电流同时又会演变出不同的转矩。从以上的数据来看的话电机与这三者故障之间存在了必然的联系，而还有一种电机故障那就是如果电流是相同的那么发那科的电机如果会出现速度方面的故障，这时就要检测伺服器的电压了，因为电压的故障是会影响到电机的速度。

 

  发那科伺服器电压故障的维修案例：之前去南京维修了一台发那科的伺服器，电机运行速度不平稳，当时找我们去现场的是工厂的设备科主任，而到了现场后有个工程师在拆机器，说是电机内的主板坏了导致电机运行的速度不平衡。在电机的运行速度上虽然主板也会影响它，但是一旦是主板坏了那就不单单是电机速度的问题了，可能还会有启动问题，而这台发那科伺服器的电机故障显然是在电压上，当时了解到他们没有对电机做电压与电流的检测，而是直接的拆电机换主板，结果换了主板后故障依然是如此。说明问题不是在主板上，而在我接手后对电机的运行时速做了监测，发现在电流与电压有变化时电机的矩频都会出现明显的变化，这里我自己也有些看不懂了，先将发那科伺服电机的电压进行调整，发现电机的运行速度相对平稳一些，至少在可控范围内了，而将电流进行检修后这时的运行速度恢复了正常，总结来看电流与电压都会使电机的运行速度与矩频受到刺激啊。