易驱变频器运行频率故障的维修总结：对于由正弦输入驱动的系统易驱变频器维修，频率响应是输出信号相对于输入信号的幅度和相位的量度。这是对变频器调整极限的有用估计，它将产生一个稳定的系统而不会发生振荡。为了确定频率响应，将具有受控幅度的正弦输入应用于系统。输出将是具有相同频率的正弦波。随着输入频率的增加（幅度保持恒定），将测量输出信号的幅度和相位，并将其与输入的幅度和相位进行比较。

  如何来确定易驱变频器的运行频率故障呢：表示频率响应的**常见方法是波特图，频率以对数刻度绘制在水平轴上，而各种频率下的幅度响应（也称为幅度响应或输出增益）以线性或对数刻度绘制在左侧垂直轴上。在测试频率下的相位响应在右垂直轴上以线性比例绘制。虽然易驱变频器振幅响应和相位响应通常显示在同一张图上，但是它们与频率的关系也可以绘制在单独的图上。带宽通常用作系统“速度”的指标。在伺服调谐中，带宽定义为幅度响应等于频率。数值很重要，因为在这一点上，输出增益降低到**值的70.7％。同样在这一点上，输出功率或传递给负载的功率是输入功率的一半。

 

  易驱变频器系统稳定性对机口服频率故障的影响：易驱变频器系统有两种常见的稳定性度量。**个是增益裕度，用于衡量在不稳定发生之前可以向系统添加多少增益。要确定增益裕量易驱变频器请找到相位响应跨过-180度的点，然后在该频率（也称为相位交叉频率）处，找到幅度响应。幅度响应小于0 dB的量就是增益裕量。

 

  相位裕度表示在发生不稳定之前可以引入多少延迟:在-180度的相位处，输出信号等于输入信号，但反相。这意味着错误（输出和输入之间的差）是输入的两倍，并且将继续增加直到系统关闭。相位裕量是通过找到振幅超过0的点来确定的，并在该频率（也称为增益交叉频率）下找到相位响应。相位响应与-180度不同的量就是相位裕量。

  易驱变频器电机的闭环运行系统改变可以减少频率故障：变频器电动机用于闭环系统，并基于误差反馈进行操作-目标值与电动机/负载实际达到的值的比较。由于机械系统具有惯性和柔度，因此在**位置命令上几乎无法达到目标值，因此需要反馈和校正命令。变频器调整是一种调整反馈以确定系统尝试纠正错误的努力程度的方法。易驱变频器调整的过程意味着在伺服控制器中调整各种增益和运动参数，从而优化性能，即，运动平稳，运动期间和运动之后几乎没有或听不到噪声，并且运动后的位置误差很小或没有。命令的动作完成。换句话说，调整的目的是获得系统**快的响应，同时避免或**小化目标值（通常是位置或速度）的过冲。