电话是怎么来的？他们的一台数控磨坊的贝加莱伺服电机突然停机维修故障，公司开始每天损失数万美元。当维修人员争先恐后地寻找问题的根源时，该公司面临着来自汽车制造商客户的巨额罚款。伺服电机被送进我们的凌科时，贝加莱伺服电机的故障并不是灾难性的，维修很快就能恢复。经过我们凌科检测后发现贝加莱伺服电机的碳尘污染了编码器，导致对驱动器的反馈丢失。在检查过程中，轴、端盖和接头密封都处于良好状态。那么灰尘是从哪里来的呢？答案是：电机有一个24伏的制动器，随着时间的推移，制动器会磨损；磨损产生的碳尘能够从后轴承密封件中爬进编码器外壳。编码器**更换，而且是我们的库存之一。

修好后，安装在机器上，尘埃落定（本意是双关语），大家现在都可以松一口气了。

这对任何维护主管来说都是一个噩梦。通常，当由训练有素的维护人员进行适当的维护、润滑和保养时，贝加莱伺服电机通常会持续非常长的时间。但是，伺服电机的维护是非常困难的，如果不是不可能的话，一个定期维护技术人员能够处理没有高度专业化的设备和培训。

  我们先来谈谈是什么导致了贝加莱伺服电机突然停机维修故障？任何两块材料经常接触的机械装置**终都会磨损。贝加莱伺服电机的刹车也不例外，不管设计多好。这种摩擦的副产品是碳尘，这与汽车刹车所产生的粉尘并无不同。但与汽车制动器不同的是，汽车制动器的灰尘经常被抛到户外，贝加莱伺服电机制动器被封闭在电机外壳内，无处可去。正常情况下，这不是问题，因为原始设备制造商增加了密封件，既有制动器与定子接触的地方，也有制动器与后轴承轴颈接触的地方，以防止制动器灰尘进入电机的其他部件。但由于温度、热量和时间等因素，这些内部密封件容易变质。

  哪些贝加莱伺服电机故障会导致制动器灰尘侵入而停机？我们看到的常见情况如下：

  1.制动器与后轴承之间的后制动器密封失效，导致灰尘进入后轴承，使润滑油干燥，导致故障

  2.后制动器密封失效，导致灰尘污染反馈装置，无论是编码器还是分解器

  3.前制动器密封失效，导致转子和定子之间的气隙中灰尘积聚，从而导致故障，特别是在永磁电机的情况下

  4.任何车载电子设备或传感器中的灰尘收集导致其故障

  5.上述任何一种引起的一般过热情况

  那么，能否防止过早刹车导致的故障呢？简而言之，答案是肯定的，但对于带制动器的伺服电机，有一些事情需要注意，这可能会避开那些对常规交流感应电机甚至直流电机更有经验的维修人员。其中一些症状是：

  贝加莱伺服电机制动器接合时，电机是否发出任何意外的声音？正常的声音应该是尖锐的咔嚓声，而不是任何大声尖叫、咆哮或其他奇怪的声音。如果怀疑有故障，请将此声音与设备中的其他制动电机进行比较。

  如果反馈装置有一个在不影响编码器对中的情况下打开的护罩，请小心，用电机手册检查以确保，执行目视检查以查看是否存在碳尘。这无疑是**终失败的迹象。

  轴承发出的研磨噪音是否与您预期的润滑不足的电机轴承发出的噪音相似？这可能是制动器灰尘进入轴承轴颈的迹象。

  如果你遇到贝加莱伺服电机突然停机维修故障，通常是一些可以迅速维修的东西，可以防止对贝加莱伺服电机甚至是它所驾驶的设备造成很大的损坏。由可靠的维修中心定期维修制动伺服电机是防止意外停机的关键，因为它们比其他伺服更容易发生故障。另一个考虑因素是伺服电机通常非常专业，价格昂贵，而且通常在制造商没有库存。由服务中心定期维护它们可能是**维护、几周甚至几个月的停机时间之间的区别。

  就像我们在店里说的。如果它刹车，它就断了。