伺服电机常见故障怎么维修?

.伺服电机通电，机械运动异常快，也就是伺服电机转速快慢变化、
在该伺服驱动控制情况下，应该一起观察方位控制单元和速度控制单元。检查：1脉冲编码器接线是否有故障; 2脉冲编码器耦合损坏; 3查看测速发电机终端反向和激励信号线是否连接不正确。
第二。主轴伺服电机不能移动或方向不对。
在这种伺服系统的情况下，应该进行取向控制电路的调整，取向板的观察以及主轴控制印刷电路板的调整。此外，判断方位检测器（编码器）的输出波形是否正常。设备的质量（请注意，当设备正常时，会记录编码器的正常输出波形，以便在出现故障时进行检查）。 
 
第三。伺服电机在轴进给时，应通过电机线圈，机械进给螺杆和电机，伺服系统，脉冲编码器，联轴器和速度测量机查看振动。