松下伺服驱动器参数怎么设置?

松下伺服驱动器(MADHT1507E)+伺服电机(MSMD022G1U)第一次使用(全新),想问下要设置哪些参数?设置为多少 ? 我用于位置控制(脉冲+方向)。麻烦知道的解答下!
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出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)

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