SD600E伺服驱动器故障名称： 在SD600E伺服驱动器上报告了Er.031 。

  SD600E伺服驱动器故障现象： 在SD600E伺服驱动器上报告Er.031，导致机器无法正常运行。

  伺服驱动器报警ER.031故障的原因： 伺服速度处理电路无效或系统检测到指令速度与实际速度之差超过失速保护值。

  SD600E伺服驱动器er.031解决方案： 

  1.确定伺服驱动器将报告故障的状态（通电，启动，运行）

  2.如果伺服驱动器上电报警，请检查控制板速度信号处理电路或更换控制板

  3.如果伺服驱动器在启动时发出警报： 

  4.检查电机线U \ V \ W相序是否相反；

  5.检查负载惯量是否太大，伺服惯量选择是否太小； 

  6.编码器零位错误；d。修改伺服速度保护参数以降低速度保护灵敏度，或直接关闭过山车保护。

  如果伺服驱动器在伺服操作期间发出警报： 

  1.检查外部输入脉冲的变化率是否过大；

  2.检查电子齿轮比设置是否过大，导致指令速度变化过快； 

  3.检查伺服系统运行是否稳定，是否有超调现象； 

  4.修改伺服过山车保护参数，降低过山车保护的灵敏度，或直接关闭过山车保护；

  5.检查负载惯量是否太大或伺服惯量选择是否太小。

  伺服驱动器故障维修分析： 

  系统检测到电动机的实际速度与指令速度之差超过了过山车的保护范围，并发生警报，​​从而导致过山车故障。这是软件计算并处理后，CPU发出的故障。在停止状态下，指令速度和反馈速度为零。如果此时发生警报，则说明控制板CPU有问题（发生此问题的可能性较小）。如果伺服驱动器在启动时发出警报，则在关闭过山车保护功能后，将无法控制伺服驱动器的运行速度，从而发生超速。电机的相序很可能颠倒或编码器安装的角度不正确。发生伺服动作报警。如果在伺服操作期间伺服发生警报，然后关闭过山车保护功能。然后有必要确定是否发生严重的超速现象并且位置模式下的控制精度不高。这些是由于伺服不足。外部输入脉冲的变化速度过快，伺服响应速度无法跟上，导致位置偏差过大，从而影响控制精度。电子齿轮比的设置太大。外部脉冲速度的变化将导致指令速度变化过快，并且伺服响应速度将无法跟上，从而导致位置偏差过大。伺服系统不稳定，导致位置偏差过大，影响控制精度。负载惯量太大，导致电动机超速并影响控制精度。