A5松下伺服驱动器故障维修：与订购新的伺服驱动器相比，松下伺服驱动器维修通常更便宜，周转速度更快。生产中使用的许多伺服驱动器已经过时，这对伺服驱动器维修产生了很高的需求。制造商通常为关键应用保留备用伺服驱动器，因为生产损失通常超过备用伺服驱动器的成本。凌科自动化一直为制造商提供伺服驱动器维修服务。凌科自动化进行的所有伺服驱动器维修均包括3个月的服务保修。凌科自动化在役保修旨在激励维护人员始终将备用松下伺服驱动器保持在新的或重建的状态。凌科自动化服务保修从伺服驱动器投入生产之日开始，并在3个月后结束。

  A5松下伺服驱动器故障维修：

  1、标识运行失败

  故障“0011 ID RUN FAIL”（显示在松下伺服驱动器的键盘上）表示 ID 运行故障。这意味着驱动器无法成功完成电机辨识运行过程。

  推荐措施：

  检查电机和松下驱动器之间的连接

  验证启动数据是否正确（启动参数在组 99 中找到）

  检查参数 2002 中的较大速度。该值应至少为电机额定速度的 80%（在参数 9908 中设置）

  确保已根据用户手册中概述的建议执行 ID Run

  注意：如果没有控制面板，就无法执行 ID Run。如果出现故障，请尝试再次执行辨识运行并监控启动、停止和启用输入，以确保它们在松下驱动器完成辨识运行之前不被中断。如果输入正常且辨识运行失败，则需要验证加载到组 99 启动参数中的电机数据。如果辨识运行第三次失败，请尝试使用不同的电机执行该功能。

  2、接地故障

  故障“0016 EARTH FAULT”（显示在松下伺服驱动器的键盘上）表示存在接地故障。这仅表示驱动器已检测到电机电缆或电机中的接地故障。

  推荐措施：

  检查电机和电机电缆的接地设置是否正确

  确保电机电缆长度不超过驱动器声明的规格（见下文）

  注意：驱动器设计为使用特定电缆长度运行以获得性能。这些是大限制：

  R0 框架，无外部选件：30 米

  R0 框架，带外部输出扼流圈：60 m

  R1 到 R4 框架，无外部选项：50 米

  R1 到 R4 框架，带外部输出扼流圈：100 m

  注意 2：测试驱动器和电机需要与本指南第 1部分“短路”故障部分中概述的预防措施相同 。