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发那科伺服板A20B-1003-0090故障维修

2021-11-17 06:34

  发那科伺服板A20B-1003-0090故障维修我们有一位客户,我们帮助他对安装到A06B-6058-H005驱动器中的FANUC伺服A20B-1003-0090板进行故障排除。下面列出了一些 FANUC 故障排除选项。

  发那科伺服器检测

  为 S 系列设置 S2

  机器负载

  检查独立卸料装置的连接

  [调整程序]

  A. 检查放大器设置 S2。如果设置不正确,转到原因1。如果设置正确,转到A-0。

  A-0:检查是否正在使用单独的排放装置。如果正在使用,请转到 A-1。如果未使用,请转到 A-2。

  A-1:检查单独放电单元的连接。如果连接不正确,请转到原因2。如果连接正确,请转到A-2。

  A-2:检查加减速频率。如果频率太高,则转至原因3。如果频率足够低,则转至A-3。

  A-3:更换伺服放大器。如果不再出现 DCAL 报警,则转至原因 4。 如果仍然出现 DCAL 报警,则转至原因 3。

  发那科伺服板A20B-1003-0090故障原因

  1)。S系列伺服放大器的S2设置错误,会引起直流报警。

  2)。如果单独的放电单元连接不正确,则会出现直流报警。

  3)。与放大器的再生功率相比,电机的再生能量太大了。(惯性太大或加减速频率太高。)在这种情况下,尽量降低加减速频率或安装单独的放电单元。

  4)。伺服放大器中的放电晶体管 (Q1) 出现故障。

  发那科伺服板A20B-1003-0090故障维修案例:

  上周,我们有一位客户正在运行 RNC 16 STAR 1990 老式机器,该机器出现故障,因此他决定更换主A16B-1010-0280主板。他的问题是他收到 401 [VRDY Off] 错误,然后导致 911 错误。当他更换A16B-1010-0280主板时,机器会直接进入911错误。

  我们检查的是确保他将所有 EEPROM 模块从他的原始板转移到替换板,他做到了。由于这不是问题,我们仔细检查了 911 错误,它在手册中显示为 RAM 奇偶校验错误。此错误的主要原因是单元内存问题,这是由内存板故障或系统中的参数丢失引起的。

  要检查内存板是否导致它,您可以关闭控制,重置它并删除参数。如果这清除了警报,则控制器会发出一系列不同的伺服警报,这意味着需要重新加载参数。如果 Fanuc 911 错误再次出现,则表示内存板存在问题,需要更换。在尝试任何这些之前,请务必确认您已保存所有参数,以便您可以重新加载它们。

 

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