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掌握好这些知识对发那科PowerMate0数控系统维修有

2019-06-14 07:34
发那科PowerMate0数控系统本身性能稳定,故障率极低。配置发那科PowerMate0数控系统设备调试和维修实践中,大部分故障源于设备的安装调试和使用中出现的问题,以下列举几个不同类型的维修实例以供参考。
 
1.发那科PowerMate0数控系统加工处。
在调试中出现NCU报警,PS和PF红灯亮,报警号是“12460通道百分之一程序段百分之二超出百分之三的符号数目”和“15175通道百分之一程序段百分之二程序百分之三接口不能建立”,并且出现频次没有规律。查阅诊断手册,提示报警来自“用于循环程序定义扩展的内存不足(PROC-指令)”。经修改并删除新的加工程序,报警未能消除,调整程序数目等相关机床参数故障依旧,基本排除是程序内存本身的原因。根据报警出现的频次,且IM361接口模块的SF灯亮,怀疑故障和信号干扰有关,经检查IM361连接电缆,发现电缆屏蔽不良,重新做IM361的连接电缆屏蔽层。
 
 
2.发那科PowerMate0数控系统系统的TH6363卧式加工处。
全闭环控制,在调试中Z轴坐标值显示漂移,实际上Z轴并没有移动,报警号是“25050轴百分之一轮廓监控”。该报警产生的直接原因是NCK对于坐标轴的每个插补点(设置点),根据内部模型计算出实际值,如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400CONTOUR_TOL中给定的值,则程序中止,并发出警报信息。诊断过程是:检查机床数据36400及32200的设置值正常;将Z轴的伺服、电缆、光栅尺与X轴对调,报警出现在X轴;取消将Z轴全闭环,设置为半闭环,报警消除,判断是因为全闭环控制引起的报警,检查Z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常,但电缆的屏蔽线连接不良,重新做好电缆的屏蔽后,机床恢复正常。
 
 
3.发那科PowerMate0数控系统加工处。
具有X、Y、Z三个进给和一个刀库T四个伺服轴。出现Z轴电机超温报警,伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是:系统监控页面显示Z轴电机温度150℃,而用手触碰感觉Z轴电机和环境温度相差不大,说明系统没有正确检测到Z轴电机的真实温度,判断是Z轴电机温度传感器不良或Z轴电机反馈电缆连接问题。将Z轴电机的动力及信号电缆与Y轴做对调,Z轴伺服驱动器上报警灯仍然闪亮,说明Z轴电机及电缆是正常的。检查T轴电机连接,发现电缆插头中渗进很多的冷却液,进一步把电机的后盖打开,发现其中也渗进很多的冷却液,连电机编码器都被浸泡腐蚀。更换T轴电机后,机床恢复正常。此故障案例说明在使用双轴模块时,一个轴的故障可能会反映到另一个轴上,造成误判。
 
综上所述,充分掌握信息、仔细分析对机床调试维修非常重要。系统自诊断功能越强大,给调试维修提供的帮助和参考也越大,但不能完全受其束缚,有很多的故障和报警信息并没有直接的关联,应根据现场情况仔细观察,开阔思路,冷静思考,提高调试维修效率。
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