安川伺服电机不转动维修一般花费的时间比较长，而且发生这种情况，你的公司和员工可能会付出高昂的代价。如果您没有经验丰富的安川伺服电机维护团队，让设备离线数小时、数天甚至数周，则维修可能需要更长的时间。备有安川伺服电机备用设备，以便更换出现故障的设备，特别是在需要将受影响的机器或电机运出修理时。运送出去解决问题也可能需要较长的时间，并加剧您的团队或设备的停机时间。

  偶尔，你可能会发现你的安川伺服电机不转动维修故障。这一发现似乎是个坏消息，因为伺服电机的部件太多，很难**定位问题。但是，如果你知道这个快速的提示，情况就不是这样了。

  只需检查安川伺服电机控制器的数模转换器输出。如果发现DAC参数值为0或小于0，那么这就是驱动器不移动的原因。控制器有问题，您可能需要更换它。但如果这个数字更大，那么控制器就会做它应该做的，你就可以继续。

  如果设备问题是由驱动器引起的，那么您应该能够运行自检。这个测试迫使安川伺服电机以低效率运转，这样你就可以看到它是否正常工作。如果什么都没发生，那你就知道安川伺服电机不转动的问题出在驱动器上了。

  每个人使用的安川伺服电机应该都有不同，但安川伺服电机不转动维修故障时，排查方法都是差不多的：

  1、向安川伺报电机供电前，检查mosfet、输入和输出、IGBT继电器、反馈电路、电源和电容器。

  2、打开安川伺服电机或主断路器，检查LED或读数显示。如果屏幕不亮，请确保已供电。如果警报在其他设备启动前立即启动，那么您的问题可能是伺服驱动器。如果驱动器在警报响起前开始工作，您可以排除它。

  3、检查伺服驱动器和安川伺服电机，以确定丢失、损坏或弯曲的零件。

  4、检查安川伺服电机或电缆插头。如果发现任何不规则，可能需要更换这些部件。

  5、检查诊断或引导仪表，看看电机轴是否有不必要的摩擦。摩擦是一个罕见的问题，但它可以发生，通常是在润滑油太少或太多的情况下发生的。

  6、检查电机箱冷却液或气流系统。确保清洁或清除颗粒，擦干所有插头并检查所有电缆。

  7、检查轴上的一个键，或者如果刷子磨损在DC电机上。

  8、使用伏特-欧姆表检查输入电源。您主要想测试伺服驱动器，以确保电压正确。

  通过以上检测步骤，发现安川伺服电机不转动维修故障的主要原因后，一旦你完成了维修或更换零件，你会想测试安川伺服电机，然后再投入正常运行。您可以将其插入通用测试仪中来完成此操作，该测试仪将提供有关反馈、相位、旋转、速度和负载方向的信息。另外，不要马上让它承受繁重的工作量。缓慢启动，以确保一切正常工作，从而使其重新投入运行。