发那科FANUC数控系统报警401怎么解决?

 
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彭怀东 - 自动化高级工程师

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首先,我们了解发那科 401(VRDY OFF)报警描述:伺服放大器因这个报警出现原因更多,所以这里详细介绍报警出现的原理。
故障现象举例:发那科FANUC 0系统的数控磨床,上电后发生401报警。
分析处理案例:FANUC 0数控系统401报警属于数字伺服报警,该报警的含义为X,Z轴的伺服驱动器。若未准备好,也就是报警未准备就绪。遇到这种故障,通常会进行以下检查:首先,检查是否显示伺服放大器(驱动器)的LED。如果有显示器,则有三种可能原:
1)伺服放大器和Power Mate之间电缆断开。
2)伺服驱动器发生故障。
3)驱动器的基板失效。 
如果未显示伺服放大器的LED,请检查伺服放大器的电源电压是否正常。如果电压正常,则伺服放大器出现故障。如果电压异常,可以完全消除伺服放大器。应检查高压电路。 。
根据上述故障排除方法,不显示伺服放大器的LED。检查伺服放大器的输入电源电压,发现+24V的输入电缆已经脱落。重新连接后,机器开启,机器恢复正常。

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