伺服驱动器维修中检测方法，和哪些技术难题

伺服驱动器修理是用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用在普通交流电机上的逆变器的功能。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常，伺服电机由三种模式控制：位置，速度和扭矩，以实现高精度的传动系统定位。目前，它是传输技术的高端产品。那么如何测试伺服驱动器何时修复？以下是伺服驱动器修复的七种方法。
1.电机旋转时，LED灯闪烁。
（1）故障原因：HALL相位错误。
解决方案：检查电动机相位设定开关（60/120）是否正确。
（2）故障原因：HALL传感器故障
处理方法：电机旋转时检测霍尔A，霍尔B，霍尔C的电压。电压值应介于5VDC和0之间。
2，电机档
（1）故障原因：速度反馈的极性错误。
解决方案：您可以尝试以下方法。
一个。如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。 （可以在某些驱动器上）
湾如果使用转速计，请连接驱动器上的TACH +和TACH-。
C。如果使用编码器，请在驱动器上连接ENC A和ENC B.
d。如果处于HALL速度模式，则反转驱动器上的HALL-1和HALL-3，然后连接Motor-A和Motor-B对。
（2）故障原因：当编码器速度反馈时，编码器通讯短路。
解决方案：检查5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保向驱动器发出电压信号。
3，LED灯为绿色，但电机不动
（1）故障原因：禁止一个或多个方向的电机运转。
解决方案：检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：检测信号驱动器。
处理方法：连接命令信号地和驱动信号地。
4.当示波器检查驱动器的当前监控输出时，发现它是全噪声且无法读取。
原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。
处理方法：可用直流电压表观察。
伺服电动机在一个轴方向上，另一个轴的方向运行快
（1）故障原因：无刷电机的相位错误。
检测找到正确故障。
（2）故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器的位置不正确。
处理方法：重置。
6，LED灯始终保持红色
失败原因：有故障。
解决方案：原因：过压，欠压，短路，过热，驱动器禁用，HALL无效。
7.上电后，驱动器的LEDr没有点亮。
故障原因：电源电压过低，低于电压要求。
处理：检查并增加电源电压。