发那科数控系统的环路划分方式

 
发那科数控系统的维修很常见，不过对于维修来说一般的师傅很难做到，这个涉及到的维修知识相当多，下面是自己的在维修发那科数控系统时总结的一些小知识可以参考一下。
 
发那科数控系统的环路的划分方式
发那科数控系统维修
数控系统是数控机床中的一部分，数控机床出现的故障大部分都是由于数控系统故障引起的，但针对数控系统维修手段确实相当复杂的，因为数控系统有很多不同的种类，如果根据运动控制的运动轨迹来划分，可分为连续控制数控系统，和点位控制数控系统，能控制运动轨迹的系统适用于数控车床、数控铣床等用于加工曲线和曲面的机床，一般现代使用的数控机床大多使用的这种系统。点位控制：仅能实现器械相对于工件从一点到另一点的准确的定位运动，对于轨迹不作控制要求，运动过程中也不会在进行别的加工。连续控制：
这种控制又称为轮廓控制，可以控制几个进给轴同时协调运动，让工件按规定轨迹以及速度进行运动，在运动中做连续切削加工。
按照环路来分可以分为开环控制数控系统，半闭环控制数控系统，闭环控制数控系统，
开环控制系统：
通常以步进电机为驱动元件，输入进给指令为脉冲形式。无位置测量装置，信号流也是从数控装置到进给系统单向的，故系统稳定性能好。没有位置反馈，相对于闭环系统来讲，其精度并不高，主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般伺服驱动元件为功率步进电机。这种系统具有的优点主要为结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、售价低廉等等。不过其缺点主要是精度与速度都不高，在驱动力矩不大的时候可以广泛使用，在生产中一般用于经济型的数控机床。
半闭环控制系统：
这种系统是从驱动装置或者丝杠引出，采样旋转角度进行检测，并不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路不包括或者包括少量机械传动环节，可以获得稳定的控制性能。而由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起难减小的运动误差，所以精度与闭环相比较差，与开环相比较好。
闭环控制系统：
全闭环数控系统直接对运动部件的实际位置进行检测，它可以减轻整个驱动和传动环节的误差和间隙，具有很高的位置控制精度。这种系统常用于对精度要求很高的超精车床、超精磨床以及镗铣床。
虽说数控系统的种类各不相同，维修方式也不同，但其使用范围，和控制方式却是不尽相同的。因此要彻底掌握数控系统的维修方法就要对发那科数控系统维修内包涵的数控系统种类和原理有一个具体的了解。