对于伺服驱动器来说，运行单元、控制电路、启动电机以及制动器，都是其中重要的部件，无论是哪一项出现了问题，都会直接导致驱动器不能正常运行，下面我们就以SHINKO神钢伺服驱动器维修制动单元为例，来详细讲解一下制动器对于伺服器的重要性以及其维修方法。

伺服电机有几种制动方式

1.有时候我们容易对神钢伺服驱动器维修电磁制动,二次制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件，所以要选择合适的配件用于电磁系统，才能保障机器正常运行。

2.动态制动器内部包含使用动态制动组成的电路电阻，在发生故障后就会自动选择机器停止运行，并且电源断电，通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

3.二次制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的动力通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收，说到电磁轴，神钢伺服驱动器维修电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴，对于伺服器维修起到很大作用。

二次制动维修

1.二次制动要在伺服器正常工作时才起作用,在发生故障，机器停止运行，没有开启电源等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

2.二次制动的工作是由其内部主机控制运行，而神钢伺服驱动器维修动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

3.电磁制动一般在发动命令后启动，不然的话很容易对机器造成过载运行，动态制动器一般在发动正确命令或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。

内置制动单元排除故障

(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有二次制动无法对电机减速。同时神钢伺服驱动器维修系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。

(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机。

说完了这些制动维修内容，想必大家对SHINKO神钢伺服驱动器维修知识又多了解了很多，希望在以后的维修过程中，多参考案例，多做记录，日月累计，总有**会达到炉火纯青的地步。