我们一客户是做食品包装的，他的食品包装机械上采用的是OKUMA伺服驱动器，但开机后伺服驱动器数码管显示04号报警，即OKUMA伺服驱动器显示过电流报警维修故障。我们的食品包装机械也不敢再继续开机运行了，这个过电流报警也消除不了，所以就拿来修了，让我们加急修好

  在遇到OKUMA伺服驱动器过电流报警维修时，我们的维修部的技术员操作步骤是这样的：

  取下OKUMA伺服驱动器驱动板，从可调电源取电，给驱动板通24V控制电源电压，发现电流很大，有500mA以上，并且能听到嘶嘶的变压器声音。这是典型的变压器次级负载过重引发的故障。开关管IC9控制7个变压器的主线圈的24V电压通断给电，各变压器次级线圈感应电压经整流滤波后提供各驱动光耦的供电。万用表测试驱动光耦A3120的供电端5脚、8脚之间的阻值，发现一个光耦只有4.3Ω，存在明显短路。和光耦电源端并联的还有一个电容，为了确定是电容短路还是光耦短路，使用数字电桥的DCR挡分别测试光耦5脚、8脚之间的电阻以及电容引脚之间的电阻，虽然两个元件通过铜箔走线直接相连，但是铜箔走线是有电阻值的，还是可以通过电阻值的微小差异来判断短路元件。测得光耦两端电阻为4.306Ω，电容两端电阻为4.337Ω，判断光耦短路，取下光耦，测试确认光耦短路。更换光耦，去掉主控板，通电24V，光耦前级加驱动电流，测试模块可以受控导通。

  整机装好试机，使用两天客户又反馈相同的问题。我们在三个月内是可以保证质量问题的，我们又重新检测，发现还是相同的光耦电源端短路，怀疑IGBT模块不良导致光耦短路。第二次更换光耦，然后数字电桥10kHz电容挡对比测试6个IGBT的GE之间电容及D值，发现更换光耦对应的IGBT的D值偏大一个数量级，指针表X10K单独测试模块GE之间阻值7.6Ω，说明模块损坏，将模块也加以更换，检测后运行正常，没有问题了。交付给客户试机，也运行正常，问题不再出现。

  通过上面对OKUMA伺服驱动器过电流报警维修方法的分析，我们也增长了经验，我们下次再维修同样的案例时，就知道维修驱动器时，模块和驱动光耦往往会一起损坏，有时候即使加控制电源测试了驱动功能良好，也不能保证模块良好，可以数字电桥将模块GE之间的电容和D值进行测试比对，不可偏离太大