用户送修了一台德国库卡机器人示教盒，说这台库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机，黑屏，有时开机不久就死机。用它完成无法正常运行，这样会耽误我们的正常生产，所以希望尽快维修下

  我们技术员拿到库卡机器人示教盒无法正常开机维修时，是这样处理的：

  我们先分析检测库卡机器人，了解其大概的情况。其实用户有时候对故障的描述往往比较表面，比如说的不开机，并不**是不开机，可以CPU已经工作，只是显示屏没有显示而已，所以不能单单检查电源或评析程序是否跑起来，显示部分的电源也要考虑。拆开机器先观察，发现板上有显示的烧损痕迹。再仔细看，这块板应该他人经手维修过，上面的一个元件已经缺失，参数未知

  通过对电路物分析，特别是旁边的芯片LT1182CS,查数据手册，这个芯片是专门用来控制显示的芯片，缺失的元件判断是给该芯片供电的开关三极管。

  首先把烧焦的PCB部分进行处理，对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，而且还不稳定，阻值忽高忽低。原因是底板烧焦造成有短路现象，这个短路不稳定，时有时无，这时再对客户客户反映的故障现象就很清楚了，应该是该处短路造成显示芯片供电时有时无，有时开不了机就是短路了，有时候能开机就是没短路，然后又死机看不到显示，都是由这个原因引起的。对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个PNP型500mA以上的三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，整机重新上电，库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障就排除了

  维修好后，我们维修师傅跟我们总结了下维修时应注意的细节:

  在库卡机器人示教盒无法正常开机维修时，对于有PCB烧焦痕迹的电路板，应使用刻刀将烧损部位彻底清理，露出PCB底色，否则烧焦碳化部分会有漏电，导致维修不彻底，再次引发故障。

  根据上面介绍的维修小方法及经验总结后，若再遇到库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障，大家是不是有了大概了解，能知道具体哪些原因导致，维修时，还可以跟维修技术员讨论一二