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库卡机器人示教盒无法正常开机维修处理小技巧

2020-01-08 16:54:38凌科维修

  用户送修了一台德国库卡机器人示教盒,说这台库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障,型号为KCP2系列,故障现象为有时不开机,黑屏,有时开机不久就死机。用它完成无法正常运行,这样会耽误我们的正常生产,所以希望尽快维修下

  我们技术员拿到库卡机器人示教盒无法正常开机维修时,是这样处理的:

  我们先分析检测库卡机器人,了解其大概的情况。其实用户有时候对故障的描述往往比较表面,比如说的不开机,并不一定是不开机,可以CPU已经工作,只是显示屏没有显示而已,所以不能单单检查电源或评析程序是否跑起来,显示部分的电源也要考虑。拆开机器先观察,发现板上有显示的烧损痕迹。再仔细看,这块板应该他人经手维修过,上面的一个元件已经缺失,参数未知

  通过对电路物分析,特别是旁边的芯片LT1182CS,查数据手册,这个芯片是专门用来控制显示的芯片,缺失的元件判断是给该芯片供电的开关三极管。

  首先把烧焦的PCB部分进行处理,对板上的两个引脚做测量,发现电阻值偏低,而且还不稳定,阻值忽高忽低。原因是底板烧焦造成有短路现象,这个短路不稳定,时有时无,这时再对客户客户反映的故障现象就很清楚了,应该是该处短路造成显示芯片供电时有时无,有时开不了机就是短路了,有时候能开机就是没短路,然后又死机看不到显示,都是由这个原因引起的。对于这种情况,要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行,再找一个PNP型500mA以上的三极管,用飞线将三个引脚分别焊上对应电路,再打上热熔胶固定,整机重新上电,库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障就排除了

  维修好后,我们维修师傅跟我们总结了下维修时应注意的细节:

  在库卡机器人示教盒无法正常开机维修时,对于有PCB烧焦痕迹的电路板,应使用刻刀将烧损部位彻底清理,露出PCB底色,否则烧焦碳化部分会有漏电,导致维修不彻底,再次引发故障。

  根据上面介绍的维修小方法及经验总结后,若再遇到库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障,大家是不是有了大概了解,能知道具体哪些原因导致,维修时,还可以跟维修技术员讨论一二

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