我们一客户是做食品包装的,他的食品包装机械上采用的是OKUMA伺服驱动器,但开机后伺服驱动器数码管显示04号报警,即OKUMA伺服驱动器显示过电流报警维修故障。我们的食品包装机械也不敢再继续开机运行了,这个过电流报警也消除不了,所以就拿来修了,让我们加急修好
在遇到OKUMA伺服驱动器过电流报警维修时,我们的维修部的技术员操作步骤是这样的:
取下OKUMA伺服驱动器驱动板,从可调电源取电,给驱动板通24V控制电源电压,发现电流很大,有500mA以上,并且能听到嘶嘶的变压器声音。这是典型的变压器次级负载过重引发的故障。开关管IC9控制7个变压器的主线圈的24V电压通断给电,各变压器次级线圈感应电压经整流滤波后提供各驱动光耦的供电。万用表测试驱动光耦A3120的供电端5脚、8脚之间的阻值,发现一个光耦只有4.3Ω,存在明显短路。和光耦电源端并联的还有一个电容,为了确定是电容短路还是光耦短路,使用数字电桥的DCR挡分别测试光耦5脚、8脚之间的电阻以及电容引脚之间的电阻,虽然两个元件通过铜箔走线直接相连,但是铜箔走线是有电阻值的,还是可以通过电阻值的微小差异来判断短路元件。测得光耦两端电阻为4.306Ω,电容两端电阻为4.337Ω,判断光耦短路,取下光耦,测试确认光耦短路。更换光耦,去掉主控板,通电24V,光耦前级加驱动电流,测试模块可以受控导通。
整机装好试机,使用两天客户又反馈相同的问题。我们在三个月内是可以保证质量问题的,我们又重新检测,发现还是相同的光耦电源端短路,怀疑IGBT模块不良导致光耦短路。第二次更换光耦,然后数字电桥10kHz电容挡对比测试6个IGBT的GE之间电容及D值,发现更换光耦对应的IGBT的D值偏大一个数量级,指针表X10K单独测试模块GE之间阻值7.6Ω,说明模块损坏,将模块也加以更换,检测后运行正常,没有问题了。交付给客户试机,也运行正常,问题不再出现。
通过上面对OKUMA伺服驱动器过电流报警维修方法的分析,我们也增长了经验,我们下次再维修同样的案例时,就知道维修驱动器时,模块和驱动光耦往往会一起损坏,有时候即使加控制电源测试了驱动功能良好,也不能保证模块良好,可以数字电桥将模块GE之间的电容和D值进行测试比对,不可偏离太大