三菱驱动器出现报警代码AL52，怎么处理这个维修难题？

出现AL52说明书资料，三菱驱动器用户手册：偏差计数器中停留脉冲超过三菱伺服编码器分辨率乘以10范围。
分析原因：1.加减速时间常数的设定不合理;2.扭矩限制值太小;3.电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动;4.位置环增益太小；5.伺服电机轴由于外力而旋转;6.机械故障;7.编码器故障。
 
维修三菱驱动器AL52方法：
1.设置正确的加减速时间参数设置；
2.增加扭矩限制值，调整数据大小;
3.伺服电机不匹配，更换功率更高的三菱伺服电机;
4.将设定值调整到三菱伺服系统正常运行范围;
5.增加扭矩限制值，减少负载或选择更大输出三菱伺服电机
6.检查操作模式后安装限位开关。
7.更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
8.直接联系凌科公司维修，当时解决难题。