新手也能学会的,针对安川伺服电机维修技巧哪些

 
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彭怀东 - 自动化高级工程师

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 在安川伺服电机维修中,安川伺服电机发热导致的故障问题是很常见的,其实安理来说,安电机在高速旋转时发热是正常的,但如果温度一但超过**的阀值,那就不怎么正常了。在每台安川伺服电机进行出场制作时 都会为电机设定一个响应的参考温度标准 以及超出温度的电机的承受范围,一旦电机温度超出了电机的承受值,那么电机就很容易出现各种故障 ,就会对工作效率产生影响。根据安川伺服电机维修中的经验总结,本文将具体的介绍导致电机产生过高温度的原因,以及针对不同情况,如何进行正确的维修和检测。
 
一般来说,在对安川伺服电机维修的过程中,
  1、在进行维修之前,应先将电机的前后端盖、前后螺母进行拆卸
  2、在安川伺服电机维修的电机拆卸过程中,应从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座,直线轴承等附件。
  3、注意研配前后轴承垫圈问题
  ①电主轴前后轴承均为串联D T配对;
  ②按轴承所承受的轴向力方向,支起内套,用手用雕铣机设计力向下压外套,(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同),调整垫圈的间隙,有两种方法,一是更换轴承及轴承的上下位置,二是研磨垫圈高度,研磨垫圈用8字研磨法,同时转动垫圈的位置,保证垫圈的平行差在2 u m以内,通过对垫圈间隙的调整,使内外垫圈受力均匀,则两套轴承承受的预载荷均匀;
  ③若选用已配好的轴承,则内外垫圈的尺寸差配研在2 u m以内,垫圈的平行差在2 u m以内,轴承按外径上的V形标志配对安装;
  ④预紧弹簧长期使用会产生疲劳,弹力减少;对轴承的预载荷减小,影响电主轴精雕机设计的精度和寿命,此时应更换相同规格的新弹簧;
⑤若垫圈配研不合适,则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大,则轴承受力不均匀,会发热,严重影响使用寿命,内外垫圈受力一样时,则两套轴承承受的预紧载荷均匀。
4、在安川伺服电机维修前要彻底的清洗轴承,可采用外套斜坡向下旋转清洗的方式,另外要注意,轴承应清洗两次以上,一些安川伺服电机维修新手应该特别要注意清洗完轴承,轴承上下位置不能放错。
  5、在安装轴承之前,轴承及轴壳内孔、主轴先用机油润滑,而电主轴要用特别的润滑计,一是方便安装,二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。
  6、清洗轴上的其他零件,轴承清洗完应自然晾干,严禁用高压气体吹干。
  7、先装后端轴承,螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上,弹簧压盖不能放错位置。
  8、装配前端轴承,固定前端盖预轴承外套,(装配轴承应使用专用套筒,套筒用尼龙棒车加工,形状如下:D小于轴承外径,d大于轴承内径)。
  9、上紧前螺母,装前后端盖,装后端盖时应注意进气孔位置,进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损,摆放位置正确。
  10、前后轴承装好后,把主轴从电主轴后端向前推到位,直线轴承则同时推到位。
  11、电主轴装好后,检查主轴是否安装到位,用扳手用力向前推主轴,主轴会向前移动,松手则会马上弹回。
  知道了这些对于一些简单的伺服电机维修技巧好,一些新手也能对电机进行简单的修理。

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