伺服驱动器故障名称： 

  Er.320（再生过载）。

  SD700伺服驱动器故障现象： 

  SD700 伺服驱动器r在运行期间发生报警，故障代码为Er320。

  伺服驱动器故障原因：

  驱动母线电压检测电路故障；

  内置的再生电阻和内置的制动电阻功率不足；

  外部制动电阻器的电阻或功率不足；

  选择内置的再生制动接线，但Pn012（外部制动电阻功率）不为零；

  伺服制动管损坏。

  伟创SD700伺服驱动器报警er320维修解决方案：

  步骤1：在无报警的情况下，通过主机或按钮检查监视参数Un140（总线电压）是否与实际输入电压值一致。如果它们之间有很大差异，则可以确定驱动器总线检测电压环路有问题，并且可以检测到硬件故障电路或设备；

  步骤2：通过上位机检查故障信息，确认主回路母线电压是否达到再生制动电压值（220V交流变频器再生制动电压为380Vdc，380Vac变频器再生制动电压为700Vdc；再生负荷率达到100％；如果未达到相应的值，则可以将其确定为驱动程序软件问题，您可以将其反馈给相关的软件工程师；

  步骤3：选择内置再生制动电阻后，通过上位机或按键检查监控参数Pn012是否为零（当Pn012 = 0时，默认为选择内置再生制动）。

  步骤4：检查内置的再生制动电阻是否烧坏或再生制动时间短；通过故障信息检查主回路母线电压值和再生负载率是否达到相应值，表明内置再生电阻和内置制动电阻功率不足，建议客户使用外部制动电阻；

  步骤5：选择合适的外部制动电阻器-请注意，参数Pn013（外部制动电阻器电阻）的单位为mΩ，Pn012（外部制动电阻器功率）的单位为10W，并且功率需要降额：通过自冷却模式的一般降额为20％，强风冷却方法降额低于50％；

  步骤6：更改为适当的外部制动电阻后，仍会报告Er.320。可以确认为硬件回路或制动管故障。您需要更换或修理它。

SD700伺服驱动器报警er320维修总结：

  当伺服电机处于制动状态时，能量将反馈并且母线电压将增加。当ARM检测到总线电压（监控参数Un140）达到再生制动电压值时，制动管将打开，从而主电路电容器上的能量会通过外部制动电阻释放。软件中的Er.320处理方法通过总线电压计算累积的再生能量。累积的能量等于制动能量减去释放的能量，并反映在监视参数Un00B（再生负载率）中。当制动能量大于一段时间内累积的再生能量时释放的能量时，再生负载率达到100％，并且将报告再生过载故障。