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SD700伺服驱动器报警er320维修

2021-02-26 11:23:06新闻中心

  伺服驱动器故障名称: 

  Er.320(再生过载)。

  SD700伺服驱动器故障现象: 

  SD700 伺服驱动器r在运行期间发生报警,故障代码为Er320。

  伺服驱动器故障原因:

  驱动母线电压检测电路故障;

  内置的再生电阻和内置的制动电阻功率不足;

  外部制动电阻器的电阻或功率不足;

  选择内置的再生制动接线,但Pn012(外部制动电阻功率)不为零;

  伺服制动管损坏。

  伟创SD700伺服驱动器报警er320维修解决方案:

  步骤1:在无报警的情况下,通过主机或按钮检查监视参数Un140(总线电压)是否与实际输入电压值一致。如果它们之间有很大差异,则可以确定驱动器总线检测电压环路有问题,并且可以检测到硬件故障电路或设备;

  步骤2:通过上位机检查故障信息,确认主回路母线电压是否达到再生制动电压值(220V交流变频器再生制动电压为380Vdc,380Vac变频器再生制动电压为700Vdc;再生负荷率达到100%;如果未达到相应的值,则可以将其确定为驱动程序软件问题,您可以将其反馈给相关的软件工程师;

  步骤3:选择内置再生制动电阻后,通过上位机或按键检查监控参数Pn012是否为零(当Pn012 = 0时,默认为选择内置再生制动)。

  步骤4:检查内置的再生制动电阻是否烧坏或再生制动时间短;通过故障信息检查主回路母线电压值和再生负载率是否达到相应值,表明内置再生电阻和内置制动电阻功率不足,建议客户使用外部制动电阻;

  步骤5:选择合适的外部制动电阻器-请注意,参数Pn013(外部制动电阻器电阻)的单位为mΩ,Pn012(外部制动电阻器功率)的单位为10W,并且功率需要降额:通过自冷却模式的一般降额为20%,强风冷却方法降额低于50%;

  步骤6:更改为适当的外部制动电阻后,仍会报告Er.320。可以确认为硬件回路或制动管故障。您需要更换或修理它。

SD700伺服驱动器报警er320维修总结:

  当伺服电机处于制动状态时,能量将反馈并且母线电压将增加。当ARM检测到总线电压(监控参数Un140)达到再生制动电压值时,制动管将打开,从而主电路电容器上的能量会通过外部制动电阻释放。软件中的Er.320处理方法通过总线电压计算累积的再生能量。累积的能量等于制动能量减去释放的能量,并反映在监视参数Un00B(再生负载率)中。当制动能量大于一段时间内累积的再生能量时释放的能量时,再生负载率达到100%,并且将报告再生过载故障。

 

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