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发那科伺服驱动器故障如何维修排除

2022-03-04 11:07:23新闻中心

  什么是 FANUC 伺服报警器 8、9 或 A?

  在我们深入研究之前,让我们讨论一下 FANUC 伺服报警器到底是什么。

  当 Fanuc Alpha 伺服驱动器显示 A、9 或 8 警报时,这表示电机或放大器中存在短路或高电流。要解决此问题,您必须确定哪个轴有故障。确保您事先检查过这不是机械故障,甚至不是绑定条件。

  警报将指向该区域:

  FANUC 报警 8 为 L 轴

  FANUC 报警 9 是 M 轴

  一个警报是N轴

  FANUC 伺服警报 8,9 或 A 故障排除

  本故障排除指南适用于以部件号 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 开头的Fanuc 驱动器,旨在帮助解决Fanuc 伺服放大器故障。在继续确定伺服放大器发生了什么之前,请务必检查以下内容:

  1 – 确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷。

  如果警报在电机电源出现之前发生,请考虑检查伺服放大器或反馈电路。通过断开反馈电缆并打开电源来执行此操作。这将隔离故障。如果您没有警报,这意味着问题出在反馈电缆或脉冲编码器上。如果故障仍然存在,则伺服放大器是问题所在。

  如果在电机通电之前没有发生报警,那么您将需要继续执行以下步骤。

  如果在有电机电源时发生报警,则可能是电机电源电路或伺服放大器的问题。断开电源线并打开机器。如果此操作导致警报继续,则问题出在伺服放大器上。如果此操作停止警报,请执行以下步骤。

  2 – 关闭电源

  使用这些设备时永远不要忘记安全。对于后续步骤,请务必断开伺服放大器。另请注意,如果 7 段显示屏上出现驱动器状态警报,其中“-”表示驱动器未准备好(等待紧急停止信号上电),“0”表示驱动器正确上电。此状态显示上的任何其他数字或字母都是FANUC 警报代码之一。这是较常见的故障之一,发那科伺服警报 8。

  以下是检查驱动器警报时可能出现的问题的步骤。

  FANUC 报警代码 8、9 或 A 步骤

  1 – 检查链接

  如果 S1 Link 位置错误,A06B-6079 驱动器可能会出现故障,因此请检查 S1 – JV 连接(A 类接口)和 S2 – JS 连接(B 类接口)。不正确的设置将导致警报“8”。

  2 – 检查接线

  AL 电机连接在下端子,M 电机连接在上端子,两者均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接,JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接上一个驱动器,JX1B 连接到行中的下一个驱动器。该行中的一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A,从 CX1B 连接到该行中的下一个驱动器。

  3 – 断开电机电缆

  Meggar 电机检查读数。

  4 – 开机

  在紧急停止时执行此操作。如果发生警报,​​则驱动器出现故障,预期读数为“-”。

  5 – 释放紧急停止

  松开停止后打开机器电源。如果发生警报,请关闭机器电源并移除电机线 U/V/W/E(注意 - 这在垂直轴、制动器释放、滑落等上很危险)。释放紧急停止并启动机器。如果发生警报,则驱动器出现故障,预期读数为“0”。

  替代选择

  如果这些步骤没有帮助,可以对同样大小的 6079/6080 放大器进行额外测试 H201 SVM2-12/12 H301 SVM2-12/12/12 H203 SVM2-20/20 H302 SVM3-12/12/20 (L&M ) H206 SVM2-40/40 H303 SVM3-12/20/20 (M&N) H208 SVM2-80/80 H304 SVM3-20/20/20 (L/M&N) 可疑轴可以从驱动器中的其他放大器运行即X驱动M放大器,Y驱动L放大器。为此交换 a – X & Y 电机电缆 U/V/W/E(在驱动器处)和 b – X & Y 命令电缆(在驱动器处)(6096 需要更改参数以交换 X 和 Y 轮)。

  如果警报与测试前相同,则驱动器出现故障。例如,在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告警报“8” 上述步骤 1~5 已执行,但仍然警报“8”。从下端子上拆下伺服电机线,然后重新连接到上端子,从上到下。移除JV1B并插入JV2B,JV2B插入JV1B。重新测试机器。

  如果出现相同的警报,即警报“8”,则驱动器出现故障 如果出现另一个警报,即警报“9”,则故障出在机器的其他地方。在此示例中,驱动器检测到来自 L 轴的过电流,警报“8”交换电缆允许不同的放大器控制轴。如果同一驱动电路检测到过电流,则将保持“8”警报。如果使用放大器中的其他驱动电路检测到过电流,则会出现“9”,并且故障将由驱动器外部引起。

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