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FANUC发那科示教器维修流程及保养

来源:凌科时间:2018-12-08 08:56:12

发那科机器人广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。而FANUC发那科示教器是工业机器人操作系统的主要构成部件,操作者通过示教器进行手动示教,传感到机器人,机器人会按照指示动作,并记载各个位置点的坐标。想要工业机器人按照程序要求履行其运行轨道,应该先将机器人言语进行在线编程,然后完成程序回放。但是,机器总会被各种因素影响而出现故障,这时就得维修了。

一般情况下,FANUC发那科示教器维修的步骤有哪些?

第一步:修理师在维修时应该先询问用户,示教器发生故障的部件是哪里,以及出现问题后的表现情况。

第二步:根据用户的故障描述,修理师开始分析造成这种问题的原因。如果是远程咨询,修理师应该电话联系现场,给予FANUC发那科示教器维修的指导。

第三步:打开示教器需要维修的部件,先全面清洁一遍,确认被损坏的部分,根据受损程度,判断其是否可以通过维修恢复原状,如果可以,则进行下一步维修,如不能,则更换此部件。

第四步:找到出现故障的器件工作的位置,阅读并分析FANUC发那科示教器维修电路工作原理,从中找到该器件损坏的原因,谨记教训,以防下次出现同样的故障。

第五步:负责人与用户商谈FANUC发那科示教器维修需要更换的配件,向用户解释各种维修方式的价格及结果,按照用户选择的维修方案来修理机器。

第六步:FANUC发那科示教器维修时,先排除已知的故障,比如线路老化、元件损坏等,并对这些部件进行修理和更换。其次,对机器整体进行一次彻底的清洁和保养。

第七步:各项故障检修完成后,修理师应该对各部件进行模拟负载测试,测试成功后可以将机器发回给用户,由用户再次进行现场测试。测试通过,则维修完成。

FANUC发那科示教器维修之后,还应该做一些养护工作,毕竟需要维修的机器,代表着它已经使用过一段时间,有了一定的磨损,各方面的性能不免比不上新的机器。那么,怎样保养FANUC发那科示教器呢?

1、在养护前,先用湿布细心擦拭机器整体,特别是缝隙处,保持机器的每一个部位干净整洁。

2、检修所有零件,将松动的零部件加固一遍。同时还需检测线路问题,及时更换出现老化的线路。

3、清洁完成后,用特定的养护机油擦拭易磨损的部位,保持机器外部的光滑。

保养工作做好后,一定要记得将示教器放回指定的位置,以免发生意外摔落或者磕碰受到损伤。

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