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利时伺服电机位置误差维修值得收藏

2020-03-03 16:59:10凌科维修

  利时伺服电机位置误差维修值得收藏我们商务部前天接待了个顾客,是来自青岛做金属矿开采的行业,他们的设备配套使用的利时伺服电机坏了,运行时执行位置有偏差,一开始以为是驱动器的原因,后来换了个备用的驱动器后,位置还是有误差,所以顾客判定应该是伺服电机的故障,但具体哪里坏了,还需要我们的专业设备来检测。

  利时伺服电机位置误差故障维修方法:

  我们的单频变频器间歇(每月一次或两个月一次)驱动0.37kw 400 V加药泵利时伺服电机,显示位置误差故障。这台伺服电机过去常做无力的转换。1号泵从来没有这样的问题,2号泵只有这个问题。我们检查了伺服电机是否正常,检查了控制电路是否正常,更换了同样的新变频器还是同样的问题来了。我们考虑到伺服电机的输入电源问题,所以我们更换了1-2号伺服电机的电源线,但2号泵仍然存在位置误差的故障。然后我们的一些专家说,这是因为电感器是连接在电路中的,一旦去掉电感器这个故障就不会再来了。但在拆除感应器后同样的问题也随之而来。从以前的工单历史中我们发现,这台利时伺服电机是一台重绕电机,重绕前根本没有故障历史。这台马达运转正常,手动控制没有任何故障。故障只在自动控制中出现。

  利时伺服电机位置误差故障维修前,要先了解工作原理:

  所有利时伺服电机和伺服驱动器在装置的多个面之间进行机械校准,以确保装置调试时的正确定位。如果不能正确拆卸伺服电机或驱动装置,可能会导致该装置在未来无法使用。伺服电机和伺服驱动器的内部工作是分开的,因此,它们应该分开处理。在这里,我们将重点对连接到伺服驱动器的伺服电机进行故障排除。利时伺服电机是专门设计的,具有所谓的“反馈”能力,以便伺服驱动器可以保持电机的定位在几分之一度内,很多时候甚至更精确。伺服电机是专门设计来承受大量的保持电流以及非常快速的启动-停止程序,以便可以随时保持精度。此反馈通常以编码器或解析器的形式出现,具体取决于您可能拥有的编码器或解析器的类型。不管怎样,伺服电机还有很多方面会出错,所以最好从这些地方开始。

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