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库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手机器装置，它能自动的执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业型库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完

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