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鲍米勒伺服驱动器电源模块问题维修经验解剖

2020-09-11 14:41:02新闻中心

  鲍米勒伺服驱动器电源模块问题维修经验解剖:作为工业电工,您会遇到许多复杂的伺服驱动器故障,这些伺服驱动器会随着年龄的增长而失效。您可能不是维修这些设备的专家,但是您可以采取一些实际的步骤来解决问题,并帮助您的系统及时恢复正常运行。让我们从鲍米勒伺服驱动器开始。

  那么,如何快速有效地对电源故障的鲍米勒伺服驱动器进行故障排除呢?

  切记始终将安全放在首位。即使在断电后,功率部分内的电容器仍可能保持危险的电荷。首先,请确保电容器已放电,然后再将手插入电源部分。关闭电源,开始检查鲍米勒伺服驱动器的电源部分。然后,将数字万用表(DMM)置于二极管检查模式。找到正极的直流母线(有时可能将其引到端子上),将DMM的负极(黑色)引线放在其上,然后依次用正极(红色)引线检查每个进入的相。您应该在每相上读取约0.6V的二极管压降。如果读取为开路,则充电电阻器为开路,需要更换。这是许多问题的共同根源。

  接下来,将DMM的正极引线依次放在负极母线上,并将负极引线依次放在每个进入的相上。您应该阅读二极管压降,而不是短路或开路。将一根DMM输入引线放在正极母线上,另一根放在负极母线上。在进行此测量时,您应该阅读电容器的充电信息,而不是短路的信息。

  要检查逆变器部分,请将DMM的正极引线放在负极母线上,将负极引线放在每个输出相上。您应该阅读二极管压降,因为每个输出晶体管之间都连接有二极管。同样,您不应该阅读简短的内容。通过将DMM的负极引线放在正母线上,检查逆变器部分的其余部分,并再次用DMM的正极引线检查每个输出相。您应该再次读取二极管压降,而不是短路。如果您从上述两项检查中均读取为“开路”,则总线保险丝很可能是开路的。如果电源部分没有问题,并且设备仍然无法运行,则说明其连接或编程不正确或电路板损坏。较新的鲍米勒伺服驱动器在输出的伺服驱动器部分使用IGBT,因此发生故障的可能性要小得多。这些器件的性能类似于金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。当栅极处的电压超过阈值电压时,器件导通。如果施加到栅极触点的电压小于阈值电压V th,则该器件被关闭。

  鲍米勒伺服驱动器电源故障维修注意事项:由于大多数故障都发生在电源部分而不是电路板内,因此进行鲍米勒伺服驱动器故障排除并不是很困难。典型的工厂维护技术人员很少会看到足够多的故障,以致于无法熟练地修理电路板。要对鲍米勒伺服驱动器进行有效的故障排除,需要有条不紊的方法。大多数技术学校都采用经典的分治法,在设备知识有限的情况下有效。一个好的故障排除人员将首先隔离没有通过信号的盒子或部分,然后对其进行处理。

 

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