OTC机器人是近几年风靡的光机电一体化生产设备，大量应用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，构成主要由机械本体、控制器、传感装置和伺服驱动系统构成，能够实现自动控制、可重复编程、仿人操作等功能。

OTC机器人在使用中会遇到一下故障现象，那么OTC机器人维修中常见的维修故障有哪些呢？维修故障以及处理方法是什么呢？

故障现象：OTC机器人正处在运行状态，，编码器电池低报警且不能恢复，编码器位置信息丢失。

解决步骤：在遇到这种情况，OTC机器人维修时，进行复位操作： 首先将机器人所有轴角标对齐，然后进入用户操作指令中，进行编码器复位，根据实际需要选择需要复位的轴，尽量选择较少数量的轴复位。然后断电后，重启机器，设备故障一般就可以解除。 如果处理故障时，步位置角标没有标对，可重复上面的步骤重新进行轴角标对位，然后进行后面的操作。

如果在OTC机器人维修时遇到伺服不能上电的情况，也可以进行复位操作来解除故障。

故障现象：机器人自动不走的处理方式

解决步骤：在遇到这种情况，OTC机器人维修时，要进入手动模式进行设置。首先按ENABLE不放，显示屏左下方就会显示(F6)后，显示SERVICE UTILTIES ，根据提示按F6键进入画面为SERVICE UNIT1 ，然后选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER，然后画面显示TEACH/PLAYBACK CONDITION，然后选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER。按RESET复位键退出即可解决故障。建议企业妥善保管设备的使用说明书，一般在产品的使用说明中会有一些故障以及故障处理的解析。

故障现象：机器人在开机时不运行，而是系统故障状态

解决步骤：在遇到这种情况，OTC机器人维修时，首先，要重新启动一次机器人。如果不能解除故障，需要查看示教器是否有更详细的报警提示。如果仍然不能启动，就尝试B启动，如果还不可以解除，就尝试P启动。如果故障仍不能解除，可以尝试I启动，不过I启动后会回复出厂设置状态。B启动和P启动如果不能解除故障，建议联系厂家和专业人员维修，尽量不要使用I启动，以免设备中的有效信息丢失。

故障现象：机器人50204动作监控报警

解决步骤：在遇到这种情况，OTC机器人维修时，首先要修改机器人动作监控参数，根据实际情况重新设置参数。然后使用AccSet指令降低机器人运行的加速度，然后减小速度数据中的v_rot选项。

在任何机器设备的使用当中，都会出现各种各样的问题， OTC机器人维修与其它设备维修一样，要一步一步的排除故障原因，才能真正的解决问题。