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什么是OTC机器人?OTC机器人出故障怎么维修

来源:凌科时间:2018-12-07 09:14:09

OTC机器人是近几年风靡的光机电一体化生产设备,大量应用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,构成主要由机械本体、控制器、传感装置和伺服驱动系统构成,能够实现自动控制、可重复编程、仿人操作等功能。

什么是OTC机器人?OTC机器人出故障怎么维修

OTC机器人在使用中会遇到一下故障现象,那么OTC机器人维修中常见的维修故障有哪些呢?维修故障以及处理方法是什么呢?

故障现象:OTC机器人正处在运行状态,,编码器电池低报警且不能恢复,编码器位置信息丢失。

解决步骤:在遇到这种情况,OTC机器人维修时,必须进行复位操作: 首先将机器人所有轴角标对齐,然后进入高级用户操作指令中,进行编码器复位,根据实际需要选择需要复位的轴,尽量选择较少数量的轴复位。然后断电后,重启机器,设备故障一般就可以解除。 如果处理故障时,第一步位置角标没有标对,可重复上面的步骤重新进行轴角标对位,然后进行后面的操作。

如果在OTC机器人维修时遇到伺服不能上电的情况,也可以进行复位操作来解除故障。

故障现象:机器人自动不走的处理方式

解决步骤:在遇到这种情况,OTC机器人维修时,要进入手动模式进行设置。首先按ENABLE不放,显示屏左下方就会显示(F6)后,显示SERVICE UTILTIES ,根据提示按F6键进入画面为SERVICE UNIT1 ,然后选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER,然后画面显示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER。最后按RESET复位键退出即可解决故障。建议企业妥善保管设备的使用说明书,一般在产品的使用说明中会有一些故障以及故障处理的解析。

故障现象:机器人在开机时不运行,而是系统故障状态

解决步骤:在遇到这种情况,OTC机器人维修时,首先,要重新启动一次机器人。如果不能解除故障,需要查看示教器是否有更详细的报警提示。如果仍然不能启动,就尝试B启动,如果还不可以解除,就尝试P启动。如果故障仍不能解除,可以尝试I启动,不过I启动后会回复出厂设置状态。B启动和P启动如果不能解除故障,建议联系厂家和专业人员维修,尽量不要使用I启动,以免设备中的有效信息丢失。

故障现象:机器人50204动作监控报警

解决步骤:在遇到这种情况,OTC机器人维修时,首先要修改机器人动作监控参数,根据实际情况重新设置参数。然后使用AccSet指令降低机器人运行的加速度,然后减小速度数据中的v_rot选项。

在任何机器设备的使用当中,都会出现各种各样的问题, OTC机器人维修与其它设备维修一样,要一步一步的排除故障原因,才能真正的解决问题。

 

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