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安川伺服电机不转动维修恢复小方法

来源:凌科时间:2020-02-14 16:37:33

  安川伺服电机不转动维修一般花费的时间比较长,而且发生这种情况,你的公司和员工可能会付出高昂的代价。如果您没有经验丰富的安川伺服电机维护团队,让设备离线数小时、数天甚至数周,则维修可能需要更长的时间。备有安川伺服电机备用设备,以便更换出现故障的设备,特别是在需要将受影响的机器或电机运出修理时。运送出去解决问题也可能需要较长的时间,并加剧您的团队或设备的停机时间。

  偶尔,你可能会发现你的安川伺服电机不转动维修故障。这一发现似乎是个坏消息,因为伺服电机的部件太多,很难***定位问题。但是,如果你知道这个快速的提示,情况就不是这样了。

  只需检查安川伺服电机控制器的数模转换器输出。如果发现DAC参数值为0或小于0,那么这就是驱动器不移动的原因。控制器有问题,您可能需要更换它。但如果这个数字更大,那么控制器就会做它应该做的,你就可以继续。

  如果设备问题是由驱动器引起的,那么您应该能够运行自检。这个测试迫使安川伺服电机以低效率运转,这样你就可以看到它是否正常工作。如果什么都没发生,那你就知道安川伺服电机不转动的问题出在驱动器上了。

 

  每个人使用的安川伺服电机应该都有不同,但安川伺服电机不转动维修故障时,排查方法都是差不多的:

  1、向安川伺报电机供电前,检查mosfet、输入和输出、IGBT继电器、反馈电路、电源和电容器。

  2、打开安川伺服电机或主断路器,检查LED或读数显示。如果屏幕不亮,请确保已供电。如果警报在其他设备启动前立即启动,那么您的问题可能是伺服驱动器。如果驱动器在警报响起前开始工作,您可以排除它。

  3、检查伺服驱动器和安川伺服电机,以确定丢失、损坏或弯曲的零件。

  4、检查安川伺服电机或电缆插头。如果发现任何不规则,可能需要更换这些部件。

  5、检查诊断或引导仪表,看看电机轴是否有不必要的摩擦。摩擦是一个罕见的问题,但它可以发生,通常是在润滑油太少或太多的情况下发生的。

  6、检查电机箱冷却液或气流系统。确保清洁或清除颗粒,擦干所有插头并检查所有电缆。

  7、检查轴上的一个键,或者如果刷子磨损在DC电机上。

  8、使用伏特-欧姆表检查输入电源。您主要想测试伺服驱动器,以确保电压正确。

  通过以上检测步骤,发现安川伺服电机不转动维修故障的主要原因后,一旦你完成了维修或更换零件,你会想测试安川伺服电机,然后再投入正常运行。您可以将其插入通用测试仪中来完成此操作,该测试仪将提供有关反馈、相位、旋转、速度和负载方向的信息。另外,不要马上让它承受繁重的工作量。缓慢启动,以确保一切正常工作,从而使其重新投入运行。

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