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发那科伺服电机失速维修速技巧

2020-04-09 14:17:12新闻中心

  发那科伺服电机失速维修原理:3月2号下午,我们正在重庆一家做食品加工的工厂做检测,他们的伺服电机出了问题,显示电机失速。简单来说,伺服电机失速是指伺服电机承受的负载比其设计承受的负荷大,并且伺服电机不再提供足够的扭矩来保持伺服电机的旋转。通常,这可能发生在所有类型的伺服电机上。最主要的是,当负载转矩越来越大(高于发那科伺服电机主转矩的特性)增加时,即所谓的“过载区域”,伺服电机在该区域产生最 大转矩。此时,如果进一步增加负载扭矩,速度将自动降低,该过程称为“停止”。

  发那科伺服电机失速故障维修过程分析:

  如果您能在脑海中看到感应伺服电机转矩速度曲线。正常运行位置在向下的斜坡上。当负载增加到超出感应伺服电机的能力时,滑差增加,并且转矩曲线将向上移动。随着我们施加更大的功率,扭矩增加,速度降低。因此加电,减速。加扭矩。它继续向上弯曲到顶点。在这里,无论我们消耗多少电流(功耗增加但没有输出),我们都无法获得更多的磁场来保持转矩上升,因此速度会继续降低直到伺服电机停止。现在停滞了。没有反电动势,电流呈指数上升,伺服电机烧坏。这就是为什么我们对此有所保护。发那科伺服电机的失速可以是机械的或电气的。如果感应伺服电机失速,通常会产生振动,甚至会有嗡嗡声或嗡嗡声。机械失速通常是从动设备无法移动的结果。电气停转,尤其是在三相感应发那科伺服电机中,通常是单相或缺相情况造成的。伺服电机启动时DOL(直接以50 Hz或60 Hz在线运行),其扭矩是其速度(或滑差)的函数。通常,机器会产生第一个启动扭矩(即额定扭矩的60%或更高),然后逐渐增加到一定速度,然后跳至最大扭矩能力(即200%),最后在接近时跳下到旋转磁场的速度(同步速度)。但是,可通过启动过程中的电压变化来减小此可用转矩(由于其浪涌电流与电网功率的关系)。例如,如果施加了二次负载,并且没有考虑足够的余量,则发那科伺服电机可能无法在其端子上出现特定电压降的情况下加速耦合惯性(静止状态)。实际上有一个速度区,电机转矩和负载曲线通常彼此接近。

  发那科伺服电机失速故障维修总结:每当您以失速运行伺服电机时,都会发生问题,即伺服电机会温度过高,但是有一种解决方案,如果您的伺服电机上有单独的风扇来冷却伺服电机并且未将风扇连接到电机的轴。因此,您可以将速度降低到10 Hz,甚至更低。因此,继续查找您的应用频率或速度限制。

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