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派克伺服驱动器主电源低故障维修

2020-04-21 17:37:59凌科维修

  派克伺服驱动器主电源低故障维修4月19号我们正在开会研究问题,一家黄山做茶叶加工的工厂找到我们,他们的车间的伺服驱动器出了故障,总是运行不起来,根据报警提示,好像电源有问题。根据客户描述,我们用专业设备检测后发现,确实伺服驱动器的主电源有问题。

  派克伺服驱动器主电源低故障维修检测步骤:

  无论您如何使用伺服驱动器有时都需要多加注意才能开始工作。

  1.即使是空载的伺服驱动器也可以消耗很多功率。为了获得足够的强度,您应该确保电源可以为每个伺服驱动器提供至少一个安培。

  2.当电源无法满足任务要求时,伺服驱动器的性能就会变差。它们将比正常供电的伺服驱动器移动得更慢。

  3.动力不足的伺服驱动器很容易摆动,它们无法干净地移动到所需位置,而是在该位置附近来回移动。他们可能还会听到嗡嗡声,或反复重置。

  4.在某些情况下,当伺服驱动器和处理器使用相同的电源供电时,伺服驱动器可能会吸收大量电流(或在线路上放置大量噪声),从而可能导致处理器复位或行为异常。解决此问题的最简单方法是使用单独的电源运行处理器和伺服驱动器(但请确保它们之间有一个公共接地点)。更复杂的解决方案涉及电源噪声过滤技术。

  5.通过USB为项目供电仅适用于最小的伺服电机。中型伺服驱动器很容易超过USB端口提供的100 mA电流。

  6.如果在尝试启动伺服驱动器时电源LED闪烁,则说明您处于危险境地!

  7.Servos具有高速度。如果您的伺服驱动器动作不正常,则可能是试图使其过快地从一个位置切换到另一位置。在命令之间暂停会给伺服时间做出反应。如范围约束部分所述,某些伺服驱动器具有不同的运动范围。当伺服驱动器经过其末端挡块时,它们可能会嗡嗡作响或磨碎其齿轮。如果您的伺服系统开始咔嗒声,请当心,这表示齿轮已粘住。

  8.如果这会影响您的项目,请寻找指定可提供180°旋转的伺服驱动器。另外,请注意,Servo库的attach命令允许您微调每个伺服驱动器的最小和最大位置,以帮助避免将其驱动超出限制。

  派克伺服驱动器主电源低故障维修总结:此外,如果您有多个伺服驱动器,或者在电动机移动非平凡负载的应用中,可以使用粗线,并给每个派克伺服驱动器直接连接到电源,而不是用菊花链式连接电源到下一个。这种配置通常称为“星型电源”。如果一个伺服驱动器主电源低故障,则当每个伺服器直接连接时,影响另一个的可能性较小。

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