台达伺服驱动器避免电缆故障的维修技巧：关于台达伺服驱动器可能对电动机导线和绝缘系统施加的额外应力，已经进行了很多讨论。但是，在除**敏感的安装之外的所有安装中，并假设使用了正确额定的电动机，都容易采取预防或纠正措施，尤其是在设计和工程阶段。尽管每个伺服和电机制造商对电缆的设计和安装实践都有特定的要求，也会出现伺服驱动器因电缆故障而导致停机的情况，因此也有需要注意的地方。

导致台达伺服驱动器出现电缆故障的原因及维修方法：

1、限制电机引线长度：通过尽可能实际地安装与其控制的电机接近的驱动器，可以减小电压过冲的幅度，从而降低电机端子上过电压的风险（在所有其他条件相同的情况下）。有一个长度，通常称为临界长度，超过该长度，反射电压脉冲的幅度会增加到可能影响电机绝缘系统的程度。临界长度根据电缆和驱动器的特性而变化，临界长度是脉冲从驱动器到电机的传播速度与驱动器输出后续脉冲的上升时间的关系。如果行进时间慢于上升时间的1/2，则从电动机端子反射的能量会增加到随后的输出脉冲中，从而增加总电压电平。电缆传播的粗略指导可能是每毫秒500英尺，这对于IGBT输出驱动器来说典型的脉冲上升时间为0.1毫秒，导致临界长度为25英尺。实际上，除非电动机绝缘系统非常薄弱，否则在此长度下很少出现问题。但是，它确实指出了以下事实：对于现代伺服驱动器，在设计和定位设备时**格外小心。

2、使用屏蔽电缆：尽管在许多情况下，如果将单独的非屏蔽相线安装在金属电缆槽中并正确布线，则可以使用，但大多数制造商建议使用屏蔽（屏蔽）电缆，以有效降低电磁干扰（EMI）。电机引线足够长，可以用作能够辐射大量EMI的出色天线，这是根据驱动逆变器部分的高频开关而产生的。经验证据表明，电缆的传输阻抗越低（衡量电缆的屏蔽能力），则EMI降低越大。这限制了传播到相邻敏感设备的噪声，更重要的是限制了附近任何控制导体的噪声。同样重要的是正确屏蔽电缆屏蔽层。建议将电机引线的屏蔽层同时接到电动机和驱动端，并使用360度夹钳连接来粘结整个屏蔽层。不建议将屏蔽层引出线尾并将其放在接合螺钉上，因为这会增加电缆对高频电流的阻抗并导致电缆上的电压升高。

  延长台达伺服驱动器寿命的方法总结：想要延长台达驱动器的使用寿命，定期保养也是少不了的，因为伺服驱动器上的灰尘可能会导致故障。灰尘会吸收水分，这也会导致故障。定期通过散热器风扇喷射空气是一项很好的保养措施。在某些环境中，将压缩空气排放到伺服驱动器中是可行的选择，但是典型的工厂空气中包含油和水。要使用压缩空气进行冷却，您**使用无油且干燥的空气，否则可能弊大于利。