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安川YASKAWA伺服电机声音大故障维修

2021-05-12 11:32:46新闻中心

安川YASKAWA伺服电机声音大故障维修嘈杂的伺服电机可能是工程师在构建基于直流有刷或无刷直流电动机的机器时遇到的常见的运动问题。这不仅烦人,而且会导致电动机和下游机构的磨损增加。尽管在每种情况下声音特性可能都不同,但当伺服电机处于保持位置时和移动时都可能出现问题。事实证明,这个常见的运动问题可能来自多个领域,因此可以有许多解决方案,所以让我们开始吧

安川YASKAWA伺服电机声音大故障维修方法:

1、使用biquad拯救您的安川伺服电机

您可以尝试使用几种通用滤波技术来更好地稳定控制回路,这将有助于降低零速运动时的噪声。提供这种频域滤波功能的大多数伺服电机都使用双二阶滤波机制,因为它具有灵活性和可编程性。

可以对Biquads进行编程以构造各种滤波器类型,包括低通,陷波和带通。根据您的机器的机械状况,这些滤波器可以帮助衰减特定的共振并使整个伺服电机的响应线性化。

通常,这种特定于应用程序的筛选建立在伺服电机分析会话的背面。这样的会话涉及为伺服电机中的一个或多个轴生成开环和闭环波特图,从中您应该能够识别出共振点或相位裕量处于边际的区域,从而导致发生振荡。

尽管不是出于胆小,但由于运动控制供应商在其控制器的练习器软件产品中包含了复杂的调整和分析工具,因此诸如控制伺服电机的分析在过去几年变得非常容易。

尽管Bode图可以提供时间和空间方面的精通,但是在离散时间采样安川YASKAWA伺服电机中解决噪声问题时,您不可避免地会手动对滤波器进行修补,以获得结果。

波特图和其他传统的伺服优化技术采用的是模拟伺服电机,其中输入和输出值不断变化。但是,数字伺服电机会根据数字节拍器的节拍(采样周期)调整其值,因此不能完美代表现实世界。因此,反复试验将是减少或消除持续性噪声挑战的重要组成部分。

2、您的安川YASKAWA伺服电机是否会陷入僵局?

可以非常有效地减少安川YASKAWA伺服电机噪声的一种特殊类型的滤波器称为死区滤波器。在电流回路中用于限制积分或在位置回路中使用,该技术告诉伺服回路不要担心少量的缠绕或少量的位置误差,而只需要进行较大的校正即可。这具有减少小的校正命令的数量的效果,从而减少了噪声。该曲线利用可编程的下限和上限来确定滤波器滞后的啮合点和脱离点。如果在控制安川YASKAWA伺服电机中使用了死区滤波器,请确保在伺服电机会遇到的负载和运行条件范围内对其进行测试。您要确保所应用的值在您设计的机器的整个预期使用寿命和应用空间内都能达到预期的效果。

3、遏制您的当前循环

如果为了降低噪声,已经完全剖析了位置伺服环路,但仍然有问题,那么可能是时候考虑下放大器及其电流环路了。电流环路输入所需的安川YASKAWA电动机电流,并在测量安川YASKAWA电动机支路中的实际电流时控制电动机的电压。电流回路的目的是使电动机中的实际电流尽可能接近上游位置回路(有时是速度回路)的指令电流。对于初学者,有时会因过分激进的电流环路而产生噪声。电流环路是电磁橡胶击中的地方,发送到电动机的电压中的大尖峰会导致电动机像扬声器一样工作。线性电动机似乎对此特别敏感,这也许是因为其机械布局类似于一块音板!

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