YASkAWA伺服放大器故障维修：抓住电流探头并尝试此测试：锁定转子并向YASkAWA放大器发送正弦电流命令。使用电流探头测量通过YASkAWA伺服放大器每条腿的实际电流。测得的电流看起来是正弦曲线吗？零电流交叉处是否有奇怪的跳跃？电流波形是否在正弦曲线顶部变平（饱和）？所有这些都可能表明电流环路有问题，或放大器中的比例设置不正确。如果所有其他方法都失败了，但您仍然怀疑电流回路，请咨询凌科自动化，看看他们是否可以提供帮助。他们可能会提供有关如何调整YASkAWA放大器或如何选择产生较少噪音的替代型号的建议。

  YASkAWA伺服放大器故障维修检测分析：

  尝试正弦换向或 FOC（磁场定向控制）除了位置伺服环路和放大器，在解决伺服放大器中的噪声问题时，您还需要考虑更多问题。使用传统“6 步”控制换向的无刷直流YASkAWA伺服放大器容易受到霍尔传感器边界处的噪声影响。随着YASkAWA伺服放大器旋转，当进入每个新的霍尔状态时，流过线圈的电流会突然变化，从而在YASkAWA伺服放大器输出扭矩中注入大约 15% 的不连续性。如果您要求的位置恰好落在这样的霍尔边界上，则YASkAWA伺服放大器可能会变得不太稳定，因为伺服控制器试图在这个突然的扭矩边界上保持位置。伺服回路喜欢有漂亮的比例响应曲线，而YASkAWA伺服放大器在这些边界处的响应绝非如此。利用位置编码器的正弦换向，其可解析的位置比霍尔传感器多得多，通过以非常小的增量推进换向相位角来解决这个问题，从而消除了扭矩的大变化。
 

  如果您已经彻底检查了控制系统，您可能会发现机械系统太符合要求而无法以您想要的性能水平运行。顺应性及其二元非线性表兄弟机械背隙是稳定运动控制的诅咒。它们导致机械轴过冲和振荡，并将高频能量注入机械的其他部分，从而导致进一步的振荡。

  解决此问题的一种方法是用直接驱动YASkAWA伺服放大器代替驱动齿轮和皮带轮的旋转YASkAWA伺服放大器。通过简化或消除机械连接，系统变得更加坚硬，从而使其不易振荡。但并非所有应用都能承受直驱YASkAWA伺服放大器的成本，因此与其一头扎进直驱YASkAWA伺服放大器，您的机器可能只需要更高水平的滚珠丝杠质量、更好的联轴器、更坚固的框架，或一些权重重新分配。

  YASkAWA伺服放大器故障维修总结：我们可以借鉴一句古老的格言，如果你真的想成为某个学科的专家，那就去教它。同样，如果您真的想了解您的机器，请修复它。希望本文提供了一些有用的建议来做到这一点。这个故事的寓意是，没有什么比诊断和解决现实世界的问题更能扩展您的知识并让您走上成为YASkAWA伺服放大器故障维修专家的道路了。