安川YASKAWA伺服电机常见问题
1、降低扭矩
扭矩来自三个基本来源:摩擦力、外力,如对抗重力和加速机构的惯性。扭矩可以概括为旋转和移动机构所需的肌肉、能量或功率。伺服电机旨在输出一定量的扭矩,因此如果您选择错误的电机,它可能无法处理您的团队需要的工作量。有时,您也可能会遇到伺服电机故障,它会停止产生足够的扭矩。一些流行的伺服系统在 4.8v 和 6.0v 之间运行,分别为 130.5 oz-in 和 152.8 oz-in。定子或转子中磁铁强度的降低也是伺服电机扭矩降低的主要原因之一。 如果伺服电机没有提供足够的功率,还要检查以下内容:伺服放大器额定值。伺服的工作负载限制。系统电压下降或电压低。电容弱或坏。连接松动或不正确。经验丰富的维护团队技术人员会熟悉如何测试伺服电机和驱动系统,因为这种情况经常发生,尤其是旧设备和遗留设备。
2、安川伺服电机产生异味或冒烟
很有可能,如果您的伺服器产生燃烧的气味;这清楚地表明您的系统过热。检查冷却系统和气流以确保其畅通无阻。检查轴承是否运转平稳。可能存在许多问题,包括润滑剂过多、轴承磨损和过热。遇到类似臭氧的气味表明绕组或接线有烧毁。如果是这种情况,需要确保电线是非接触式的并且系统正确接地。
3、安川伺服电机在达到全速时关闭
伺服电机在启动良好并达到峰值速度后关闭是严重故障的迹象。这个问题在工厂级别可能更难修复。可能导致伺服电机关闭的因素很少,即:快速过热。轴承磨损或不当。过载保护系统有缺陷。保险丝熔断或需要更换的保险丝。电容弱或坏。RPM 仪表故障或读数不准确。接线不良导致电压下降 。伺服电机,在这个阶段,很可能需要专业人士维修来修理它。
一旦工厂维护团队技术人员将问题列入候选名单,下一个合乎逻辑的步骤是维修伺服电机/安川伺服电机/放大器/控制器。在继续下一部分之前,请确保您拥有合适的测试工具和仪表。需要注意的是,伺服设备很复杂,每个维修机构可能无法使用专门的工具和小工具来诊断和修复伺服电机/安川伺服电机。
安川YASKAWA伺服电机常见问题维修
安川伺服电机故障排除和伺服电机故障排除是识别和解决问题的基础。目标是与伺服一起工作并有时操作伺服以推断出了什么问题。幸运的是,大多数安川伺服电机和电机系统都连接到一个警报器,当出现问题时会发出警报。警告:对安川伺服电机进行故障排除可能是一个复杂且危险的过程。它需要机电控制电机、执行器和伏欧表的工作知识。如果这些组件中的任何一个对您或您的团队来说似乎陌生,请外包帮助。在阅读如何修理伺服电机和驱动系统时,您需要在采取行动之前做好准备。
您的伺服可能与此处解释的略有不同,但以下故障排除步骤应保持不变:
1、关闭设备电源,检查 MOSFET、输入和输出、IGBT 的继电器、反馈电路、电源和电容器。
2、打开机器的电源并检查 LED 或读数显示。如果有屏幕且不亮,请确保有电源。如果警报在其他任何电源开启之前立即出现,那么您的问题可能是安川伺服电机。如果驱动器在警报响起之前开始工作,您可以排除它。
3、检查安川伺服电机和电机以识别损坏、丢失或弯曲的部件。
4、检查电机和电缆插头。如果您发现任何异常情况,您可能需要更换这些组件。
5、查看诊断表或导程表以查看电机轴中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一个罕见的问题,但它可能发生,并且通常在润滑油太少或太多时发生。
6、检查电机箱冷却液或气流系统。确保清洁或去除颗粒,擦干所有插头并检查所有电缆。
7、检查轴中是否存在束缚或直流电机中的电刷是否磨损。
8、使用伏特欧姆表检查输入电源。您主要需要测试安川伺服电机以确保电压正确。
9、当然,您的维护团队可能会执行所有这些步骤,但仍然无法确定问题所在。没关系。
查看这些问题,看看它们是否适合您的设备所遇到的问题:
1、警报是否响起,或者电机在进给或快速移动过程中是否有问题?可能有绑定。
2、伺服电机是否发出很大的嗡嗡声?您的电机轴可能有问题。
3、高速运转时是否有很大的轰鸣声或类似的噪音?轴承坏了。
4、电机是否减速或突然停止?你可能有电气问题。检查以确保冷却液没有渗入电气箱或轴之一。
完成维修或更换零件后,您需要先测试伺服电机,然后再将其恢复正常运行。您可以通过将其插入通用测试仪来实现此目的,该测试仪将提供有关负载下的反馈、相位、旋转、速度和方向的信息。另外,不要马上让它承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其恢复运行,以确保一切正常工作。
安川YASKAWA伺服电机维修凌科优势:如果您在所有伺服电机故障排除和维护方案之后仍无法让伺服系统重新启动并运行,您的维护团队可能不想承认他们需要帮助。在这种情况下这是完全正常的。但是,我们可以向您保证,使用像凌科自动化这样可靠的服务公司将有助于在短的时间内使您的伺服恢复运行,而且这样做是经济的。凌科自动化技术人员遵循既定程序,从检查电机到执行必要的测试和修复以及对站进行喷漆。我们在凌科自动化坚持质量控制制度并审核组件,以确保一切正常且可靠。