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发那科FANUC伺服电机抖动维修原因分析

2022-01-19 11:22:50新闻中心

  发那科FANUC伺服电机抖动维修:发那科伺服电机在什么情况下会抖动?如何解决伺服电机抖动带来的这些问题?它们是如何解决的?例如:加减速时间设置过小,伺服电机在突然启动或突然停止时会产生很大的惯性抖动,增加加减速时间可以解决这个问题。以下是网友对发那科伺服电机抖动原因的分析,供大家参考。

  1 .  由机械结构引起的振动可分为两种情况

  1) 无负载抖动:

  发那科电机基础不牢固、刚性不够或固定不牢。

  风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

  轴弯曲或破裂。可通过紧固螺钉、更换扇叶和轴来解决。

  2)如果加载后出现振动,一般是传动装置故障引起的。

  可以判断以下部分存在缺陷:

  皮带轮或联轴器的转动不平衡。

  联轴器中心线不一致,使电机与机械轴线不重合。

  传动带接头不平衡。可以通过调整传动装置使其平衡来解决。

  2 .  速度环问题引起的抖动

  速度环的积分增益、比例增益和加速度反馈增益不当。

  增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越容易出现抖动。

  设置小增益可以保持速度响应,不易产生抖动。

  3 . 发那科伺服系统补偿板及伺服放大器故障 引起的抖动

  发那科电机在运动中突然停转,产生很大的抖动,这与伺服放大器的BRK端子和参数设置不当有关。

  可增加加减速时间常数,通过PLC对发那科电机进行缓慢启动或停止,使其不抖动。

  4 .  负载惯性引起的抖动

  导轨和丝杠的问题导致负载惯量增加。

  导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机驱动系统的刚性影响很大

  在固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越容易引起电机抖动;

  转动惯量越小,刚性越小,电机越不容易抖动。

  通过更换直径较小的导轨和丝杆,可以减小转动惯量,从而减小负载惯量,使电机不抖动。

  5 .  电气部分引起的抖动

  制动器未打开,反馈电压不稳定。

  检查抱闸是否打开,增加编码器矢量控制零位伺服功能,通过减小扭矩输出一定扭矩解决抖动。

  如果反馈电压异常,检查振动周期是否与转速有关

  如果是,检查主轴与发那科主轴电机的连接是否有故障,主轴和安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏

  如果不是,检查印刷电路板是否有故障,检查电路板或重新调整。

  发那科电机在运行过程中的突然抖动多是缺相造成的。需要检查保险丝是否熔断,开关接触是否良好,电网各相是否有电。

 

  发那科FANUC伺服电机抖动维修总结

  通过这些网友的分析,大家对伺服电机抖动的原因有大概了解了吗?遇到这种情况时,可根据网友观点分析中的原因进行调查。此外,我们还可以注意这些问题,避免伺服电机的振动。

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