罗克韦尔伺服驱动器源自美国，于上世纪八十年代末引进中国。一经引用，便受到中国众多工厂主的赞美。但是即便如此，罗克韦尔AB伺服驱动器维修问题，也不容忽视。为了大家能够更加放心的使用罗克韦尔伺服驱动器，凌科自动化科技有限公司就来给大家带来一些罗克韦尔AB伺服驱动器维修方面的干货。

种常见的情况就是罗克韦尔AB伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误。这时候如何处理呢？

首先要知道出现这种情况有可能是高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误，这时候需要检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

另外，也有可能是输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；这种情况的对策是增益设置太大；重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b.延长加减速时间；c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

还有可能是运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。这时候的罗克韦尔伺服驱动器维修对策是增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；.延长加减速时间；负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

罗克韦尔AB伺服驱动器维修时的第二个常见故障就是伺服电机在有脉冲输出时不运转。

这时需要按照以下步骤进行维修步、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

第二步、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良；

第三步、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；

第四步、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

第五步Run运行指令正常；

第六步，伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

罗克韦尔AB伺服驱动器维修第三故障，就伺服电面没有带负载或过载，此时如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

1. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损；

2. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；

3. 速度回路增益是否设置过大；d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

以上这三个情况基本上就是凌科在罗克韦尔AB伺服驱动器维修过程中遇到的比较典型的故障，大家若是能够掌握这些信息，也许会对实际维修过程起到比较大的帮助。