包米勒BAUMULLER伺服驱动器维修：正如我们之前的文章所述，伺服驱动器用于交流电机控制的伺服驱动器 (包米勒伺服驱动器)配备了许多监控和控制功能，包括对电源的广泛监控输出到负载。监控的一项关键功能是 包米勒伺服驱动器 输出的每个阶段的健康状况；当那里发生故障时，称为输出缺相。让我们来看看是什么触发了这个故障，以及如何解决它。

  那么，您如何在理想情况下维修包米勒BAUMULLER伺服驱动器故障条件？

  对于电机故障，一旦电机绝缘开始失效，您需要面对昂贵的重绕或电机更换只是时间问题。因此，理想情况下，您希望在发生电机绝缘击穿之前阻止其发生。首先，要降低电机端子处的过高电压，请查看电缆长度、规格和安装方法。如果电缆每相超过 50m（从驱动器输出端子到电机端子），则使用驱动器输出滤波器可能会有所帮助。有几种不同的滤波器类型可用，但常用的两种类型是 dV/dt 滤波器（图 5）和正弦波滤波器。dV/dt 滤波器是电抗器；它们的电感旨在延长驱动输出脉冲的上升时间，减慢它们的速度并允许电机电容与脉冲同步充电，从而减少反射波。正弦波滤波器是更复杂的低通 LC 滤波器，旨在产生干净的正弦波输出。它们要贵得多，但通常不需要它们，除非电缆长度非常长（大约 500m 或更长）。

  为了减少轴承点蚀的可能性，电机制造商有时会提供轴承隔离，通常在 ODE（驱动端对面）上，但也可选择在两个轴承上。隔离 ODE 轴承有时足以中断通过轴承的电流并减少 EDM。然而，在更高电压或更大电机框架尺寸引起的更高电应力下，也可以安装轴接地环，例如由 Electro Static Technology 制造的接地环，以将轴电连接到框架。同时使用轴承隔离和轴接地将确保保护轴承，并消除通过直接连接的驱动设备轴的电流路径。

  此外，请确保使用的电缆适合驱动器应用。虽然安装方法起着更重要的作用，但结构材料和由此产生的电缆阻抗也很重要。更厚的绝缘和使用正确构造的多导体 包米勒伺服驱动器 电缆可以减少电容耦合的电压增加效应和电晕放电的损坏。受潮环境中的电缆应如此评定；例如，交联聚乙烯 (XLPE) 适用于潮湿环境，如果足够厚，可以更有效地承受电晕放电。

  包米勒BAUMULLER伺服驱动器维修注意事项：

  确保遵守正确的安装方法也很重要。在不使用 包米勒伺服驱动器 额定电缆的情况下，确保导体在钢导管中布线并正确接地到公共系统接地。如果未正确接地，循环接地回路会形成并导致连接设备出现故障，以及 EMI 和 RF 噪声。在驱动器远离电机的位置，评估更近的位置是否可以工作。电机引线长度建议因制造商而异；有关具体信息，请查阅他们的在线网站或他们各自的 包米勒伺服驱动器 IOM 手册。如果无法避免更长的电机引线，请考虑使用上文提到的驱动器输出滤波器。

   从包米勒伺服驱动器 到电机的电缆故障也会导致输出缺相故障。线对线和线对地故障明显，它们可能由多种环境、机械或电气因素引起。这些电气因素之一，电晕放电，直接受 包米勒伺服驱动器 的使用影响。电晕本质上是电场周围空气的电离，以及随之而来的相邻空气的击穿。如果电缆绝缘不足以承受施加在导体上的电压，电场会在薄弱点“渗漏”并电离周围的空气。这会在现场产生臭氧，进而导致绝缘材料中的橡胶化合物分解。如果存在水分，它还会产生硝酸，从而进一步分解绝缘材料中的化合物。随着时间的推移，这会导致绝缘过早失效。PWM 包米勒伺服驱动器 对此做出了贡献，因为如上所述，它们产生快速上升时间脉冲，在大约 0.1µs 内从峰值总线电压的 10% 上升到 90%。因此，这些脉冲呈现出非常陡峭的高频波前，它们穿过电缆的长度并“撞”入电机端子，呈现出与电缆截然不同的阻抗。然后脉冲被部分反射回电缆，在某些条件下，它们会增加从 包米勒伺服驱动器 发送的电压。如果电缆很长（例如 50m 或更长），并且电缆和电机阻抗之间的差异足够大，则脉冲会显着增加，从而导致电缆两端和电机端子处出现高电压