首先要看机器人出现了什么样的问题和症状，对症下药进行维修。如果机器人电机出现异常抖动，那么在进行KUKA库卡机器人维修先要知道为什么会抖?有可能就是低速时候，阻力与驱动的不匹配，速度低了，临近动静之间的时候，系统的阻力系数是变来变去的，不恒定，而低速时候，电机的力矩特性也不稳定，两者叠加，就难以处理。有可能是低速，要求更的部件，比如导轨，比如电机，都需要性能的设备。抖动的原因可能是部件设备性能跟不上，因此，建议更换更的部件设备。这时可以专业系统，都有专门实验室，针对不同速度，实验一个“稳定值”，需要掌握这些数据才能知道那个系统为什抖动了一般来说机器人1轴在水平伸展报限的位置时启动停止的客易抖动，因为这时候机器人刚度品低转动惯量，阶共振频率低可以从软件参数控制、伺服参数PD调节和派动即制机械别度等方面望的，可以降低抖动。

如果机器出现过电流故障，针对过电流的故障，在进行KUKA库卡机器人维修时，应将着眼点放在电机定子， 抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机 ，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后都转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。

如果是机器温度过高的话，器人在运作过程中,提示窗口出现“电机温度过高”的文字,随后机器停止运作。原因很有可能是电机绕组中的PTC元件(测量电阻)动作(电机温度过高)，导致信号斜坡停止，程序处理停止。KUKA库卡机器人维修要排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。还有要编程设定更多的移动暂停。