发格FAGOR伺服电机维修：在凌科自动化，我们维修并为所有主要的交流和直流伺服电机和控制器提供12个月的保修。对于那些想要自行维修发格FAGOR电动机的人，这是我们的建议和逐步指南。开始任何维修之前，请注意：拆卸伺服电机或伺服驱动单元时，请务必格外小心。您应始终使用专用设备进行此类维修。您需要能够读取反馈设备的电角度并模拟发格FAGOR电动机的运行状况。这是凌科自动化团队已完善的领域！

  以下是我们维修发格伺服电机的专业方法：

  步骤1：做笔记：

  尝试维修工业设备时，许多人都忽略了这一步骤，但这对于将来的参考很重要。当一个单位碰到我们的工作台时，我们会记录设备的各个方面，包括但不限于：

  – 制造商

  – 序列号

  –服务原因

  –紧急（加班或标准）

  –外观检查外部设备

  步骤2：检查发格FAGOR电机轴

  确定伺服电机轴是否弯曲，损坏或折断很重要。在这种情况下，可能需要订购或加工新的轴以重新调试该装置。在某些情况下，无法更换弯曲的轴，这将成为更换的报价。发格FAGOR伺服电机上弯曲的轴会由于振动和热量而导致设备长时间磨损。弯曲的轴还会导致齿轮箱打滑并失去定位，从而导致伺服驱动器发生意外故障。您可能需要使用游标卡尺以尽可能近的精度确定轴的正确位置。

  步骤3：检查发格FAGOR编码器和电机电缆

  您应该将通讯电缆与设备一起使用，以便可以测试电缆的插脚，以确保所有布线都具有良好的信号。在这种情况下，您可能需要从伺服电机制造网站上获取引出线信息，以确保您正在测试适当的电缆。在许多情况下，编码器电缆的A，A非，B，B非，正电压和公共端的每个通道都有一个引脚。在某些情况下，它还将具有Z和Z not脉冲以及屏蔽层。如果没有电缆（例如，如果您正在使用备用设备），那么您别无选择，只能继续下一步。尽早发现不良电缆是解决伺服电动机反馈问题而无需拆卸伺服电动机的好方法。

  对于发格FAGOR电动机电缆，您需要查看3个单独的相，2个电枢接线，有时还要考虑换向接线。使用电表测试每条电缆的末端，以确保这些连接之间没有短路。您还需要读取反馈设备的电角度，因为这对于重新组装和使电机正确工作至关重要。否则，将导致电机无法维修。凌科自动化在专业设备上进行了大量投资，以测试包括ENDAT在内的所有编码器类型并正确读取对齐信息。

  了解发格FAGOR伺服电机的维修工作原理：所有发格FAGOR伺服电机和伺服驱动器都在设备的多个侧面之间进行了机械校准，以确保在调试设备时正确定位设备。未能正确拆卸伺服电机或正确驱动可能会导致设备将来无法使用。发格FAGOR伺服电机和伺服驱动器的内部工作是分开的，因此应分开对待。在这里，我们将集中精力对连接到伺服驱动器的伺服电动机进行故障排除。伺服电机经过专门设计，具有所谓的“反馈”功能，因此，伺服驱动器可以将电机定位保持在几分之一度内，甚至可以准确得多。伺服电机经过专门设计，可以承受大量的保持电流以及极快的启动停止程序，因此可以始终保持精度。此反馈通常以编码器或分解器的形式出现，具体取决于您可能使用的编码器或分解器的类型。无论哪种方式，伺服电机都有很多方面可能出错，因此在这些地方启动。